基于DM642的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)

　　DSP軟件包括自啟動(dòng)、初始化、和線程創(chuàng)建，流程如圖2所示。

　　圖2中第五步動(dòng)態(tài)創(chuàng)建了1個(gè)算法處理線程(ProcessTsk)、2個(gè)PCI通信線程(SendTsk，ReceiveTsk)以及一個(gè)中斷服務(wù)子程序(PCI_ISR)：ProcessTsk根據(jù)客戶端為每個(gè)通道設(shè)定的監(jiān)控規(guī)則，對(duì)通道中的圖像進(jìn)行算法分析，若有目標(biāo)違規(guī)，則記錄違規(guī)場(chǎng)景，產(chǎn)生報(bào)警信息，否則送出原始圖像。SendTsk負(fù)責(zé)把ProcessTsk產(chǎn)生的報(bào)警信息或者圖像通過PCI傳輸?shù)絇C端;ReceiveTsk負(fù)責(zé)接收來自本地板卡的模擬攝像頭和來自PC端的網(wǎng)絡(luò)攝像頭圖像，以及PC端來的信息。并傳遞給ProcessTsk;PCI_ISR負(fù)責(zé)監(jiān)聽來自PC端的請(qǐng)求，根據(jù)不同請(qǐng)求發(fā)送不同的旗語，控制線程間的運(yùn)行。

　　主機(jī)服務(wù)器準(zhǔn)備傳輸控制命令或者圖像的時(shí)候，向DSP發(fā)送中斷請(qǐng)求。PCI_ISR將響應(yīng)這些請(qǐng)求，根據(jù)主機(jī)服務(wù)器的不同信息向其他線程發(fā)送不同的控制旗語：如果是PC端接收一幀圖像完畢，則向SendTsk發(fā)旗語PCI_READ_OK，表示可以接收下一幀圖像;如果是斷開、連接通道請(qǐng)求，則向ReceiveTsk發(fā)送旗語PCI_WRITE_OK，表示可以接收信息。ReceiveTsk接收網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)或者模擬攝像機(jī)圖像和控制命令。如果收到圖像，將其存儲(chǔ)在SDRAM的一個(gè)緩沖區(qū)中，以待進(jìn)行算法分析;如果收到控制命令，將其存儲(chǔ)在由PC、DSP共同維護(hù)的一個(gè)緩沖區(qū)中。然后發(fā)起SCOM通信，把信息傳送到ProcessTsk維護(hù)的SCOM中。SCOM是RF5框架中的通信模塊，提供了隊(duì)列(Queue)和旗語(Semaphore)的雙重功能。ProcessTsk收到信息后，會(huì)使用視頻緩沖區(qū)和控制命令緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)作為算法參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。ProcessTsk計(jì)算完成后，會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的結(jié)果，比如警報(bào)或者處理信息。這些數(shù)據(jù)會(huì)保存在一個(gè)字節(jié)數(shù)組中，然后將其打包封裝成一個(gè)Message對(duì)象，將其發(fā)送到SendTsk維護(hù)的SCOM中，SendTsk接收到這個(gè)Message包后，對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后發(fā)送到PC主機(jī)。線程通信如圖3所示。

　　·PC端軟件

　　在服務(wù)器主機(jī)端，主要實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能：(1)接收來自網(wǎng)絡(luò)攝像頭的視頻流并解碼，對(duì)應(yīng)模塊為網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)模塊;(2)構(gòu)建用戶界面，即客戶端模塊，記錄用戶算法設(shè)置、控制命令等，用戶可以根據(jù)自己的需求在規(guī)則設(shè)置界面中對(duì)特定的通道設(shè)置算法參數(shù)和控制命令等;(3)將圖像數(shù)據(jù)和算法參數(shù)、控制命令傳給DSP端，對(duì)應(yīng)模塊為后臺(tái)服務(wù)模塊。