超聲相控陣系統(tǒng)中高精度相控發(fā)射與接收的實(shí)現(xiàn)

摘　要：本文描述了如何利用FPGA在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高精度相控發(fā)射與接收。所有的發(fā)射和接收參數(shù)PC機(jī)計(jì)算并通過ISA總線寫入FPGA的。

關(guān)鍵詞：相控陣；超聲檢測(cè)；電子掃查；FPGA

引言

　　超聲檢測(cè)在各種工程上有著非常廣泛的應(yīng)用，而且聲束聚焦對(duì)于超聲診斷也愈來愈重要，因?yàn)槿藗兛偸窍Ｍ吹礁?、更?xì)微的組織結(jié)構(gòu)，這不僅要求提高工作頻率、而且要求聲束聚焦。聲束的聚焦類似于光束通過透鏡的原理，最簡(jiǎn)單的方法是將換能器直接作成凹面陣實(shí)現(xiàn)聚焦。但此時(shí)其焦點(diǎn)是固定的，而在超聲聚焦應(yīng)用中都常需要調(diào)整焦點(diǎn)(改變焦距和聚焦的方向)，如用機(jī)械方法調(diào)焦很不方便，速度也慢。超聲相控陣的方法是用電子技術(shù)調(diào)整焦點(diǎn)位置和聚焦的方向，它的基本思想是控制超聲探頭中不同單元之間的觸發(fā)延時(shí)時(shí)序，在精確的延時(shí)時(shí)序控制下，不同單元發(fā)出的超聲波在空間發(fā)生干涉，產(chǎn)生所需要的合成波束（見圖1）。相控超聲波的這種特性非常適合于無損檢測(cè)。首先可以通過電子切換選用不同的單元，實(shí)現(xiàn)波束的快速移動(dòng)（即電子掃查），明顯提高缺陷的檢測(cè)效率，比單個(gè)單元的常規(guī)探頭檢測(cè)速度快一個(gè)數(shù)量級(jí)。其次相控超聲波束很容易實(shí)現(xiàn)波束偏轉(zhuǎn)，不用移動(dòng)探頭就可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)“扇掃”。當(dāng)然這也要?dú)w功于現(xiàn)代集成電路技術(shù)發(fā)展，因?yàn)榘l(fā)射與接收的延時(shí)控制在納秒級(jí)，而且信號(hào)的采樣與處理需要很高的吞吐量，針對(duì)上述特點(diǎn)，采用FPGA技術(shù)研制一套數(shù)字式多通道信號(hào)發(fā)射與接收設(shè)備已成為可能。

圖1  相控超聲波束偏轉(zhuǎn)與聚焦控制延時(shí)時(shí)序示意圖

FPGA在系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　由于該系統(tǒng)涉及到許多控制信號(hào)的時(shí)序配合和大容量數(shù)據(jù)的緩沖問題，采用FPGA可以很好的滿足系統(tǒng)要求。比如Altera的Cyclone系列的EP1C3具有的單元數(shù)、RAM以及I/O管腳等非常適合本文描述的系統(tǒng)。圍繞FPGA的系統(tǒng)設(shè)計(jì)示意圖見圖2。該相控陣系統(tǒng)采用2個(gè)64單元的探頭，通過四選一開關(guān)切換電路實(shí)現(xiàn)波束的快速移動(dòng)。由于發(fā)射與接收的延時(shí)控制在納秒級(jí)，即使FPGA的時(shí)鐘為100MHz，延時(shí)控制精度也只能做到10ns。如果通過提高FPGA的時(shí)鐘頻率來實(shí)現(xiàn)更高的延時(shí)控制精度，將給電路設(shè)計(jì)帶來困難，并且成本也加大，故采用精度為2ns的延時(shí)線實(shí)現(xiàn)10ns以內(nèi)的延時(shí)要求，此時(shí)FPGA只需要3根I/O線用來控制選通延時(shí)線就可以實(shí)現(xiàn)10ns以內(nèi)的延時(shí)要求。

圖2  FPGA在發(fā)射與接收延時(shí)控制中的應(yīng)用

　　利用FPGA內(nèi)部的大容量RAM對(duì)接收的超聲信號(hào)進(jìn)行緩存與合成延時(shí)控制。這種延時(shí)控制可以通過圖3進(jìn)行解釋。在FPGA中為每一路參與合成的超聲波束開辟一個(gè)相同容量的buffer（比如2kbytes）。當(dāng)信號(hào)到達(dá)時(shí)，buffer的寫允許，采集一定數(shù)據(jù)量后，如果還有波束未到達(dá)就延時(shí)等待，直到參與合成的所有波束到達(dá)并采集后，所有buffer的讀同時(shí)允許，通過D/A和模擬加法電路就可以實(shí)現(xiàn)超聲波束的合成了。當(dāng)然，利用FPGA的buffer實(shí)現(xiàn)的延時(shí)精度只有10ns，所以D/A后面仍然需要延時(shí)線配合。表1.列出了上位機(jī)需要寫給FPGA的控制參數(shù)，這些參數(shù)通過ISA總線，以word（16bits）的形式寫入，其中包括發(fā)射延時(shí)、發(fā)射選通允許、發(fā)射四選一開關(guān)、發(fā)射脈寬、Buffer的大小、接收選通允許、A/D轉(zhuǎn)換開始時(shí)間、接收四選一開關(guān)以及接收延時(shí)等待。

圖 3.  利用FPGA內(nèi)部RAM對(duì)接收波束進(jìn)行緩存與合成控制

表1  上位機(jī)需要寫給FPGA的控制參數(shù)

發(fā)射延時(shí)控制：10ns級(jí)延時(shí)，13bits
2ns級(jí)延時(shí)，3bits
選通
發(fā)開關(guān)
空，保留
發(fā)射脈寬（10ns級(jí)），8bits
超聲波Buffer的大小，16bits
選通
A/D轉(zhuǎn)換開始時(shí)間(也就是Buffer寫允許相對(duì)于同步脈沖延時(shí))，10ns級(jí)，15bits
收開關(guān)
接收延時(shí)等待，10ns級(jí)，11bits
2ns級(jí)延時(shí)，3bits

精確延時(shí)控制驗(yàn)證方法

　　利用FPGA與延時(shí)線的方法實(shí)現(xiàn)精度為2ns的延時(shí)控制，對(duì)于發(fā)射來說，調(diào)試與驗(yàn)證比較容易，只需要一個(gè)多通道500MHz的示波器就可以了。從FPGA發(fā)射一個(gè)方波同步脈沖和一個(gè)方波激勵(lì)脈沖，一級(jí)一級(jí)的往后測(cè)試，直至相控陣探頭。通過示波器可以觀察從FPGA到探頭整個(gè)電路的系統(tǒng)延時(shí)以及激勵(lì)脈沖相對(duì)于同步脈沖的延時(shí)間隔，該間隔由FPGA內(nèi)部參數(shù)決定，并且可以修改。

　　對(duì)于接收延時(shí)控制是否準(zhǔn)確的驗(yàn)證稍微困難一些。因?yàn)榻邮盏牟皇欠讲}沖，而是7.5MHz（探頭單元固有頻率）的近似正弦超聲信號(hào)。為了驗(yàn)證延時(shí)控制是否正確，需要在超聲波接收電路之前加上一個(gè)不連續(xù)的，只有若干周期的7.5MHz的正弦信號(hào)，一般的信號(hào)發(fā)生器沒有這種功能。利用系統(tǒng)上的FPGA配合100MHz D/A比較容易產(chǎn)生這種特殊信號(hào)。采用VerilogHDL設(shè)計(jì)的FPGA程序如下：

　　reg     [3:0]  da_cnt;    //正弦表指針

　　reg     [15:0] da_encnt;   //D/A允許計(jì)數(shù)器

　　reg     daen;　　   // D/A允許

　　assign  AD_DATA_OUT = AD_test; //D/A數(shù)據(jù)總線

　　always @ (posedge CLK)  //D/A允許控制da_encnt

　　begin

　　if(SYN_PULSE)da_encnt <= 16'b0;　　  

　　else　　  da_encnt <= da_encnt + 1;  

　　end

　　always @ (posedge CLK)      //daen

　　begin

　　if(da_encnt > 65)  daen <= 1'b0; //一共輸出5個(gè)周期

　　else　　   daen <= 1'b1;

　　end

　　always @ (posedge CLK)   //正弦表指針da_cnt修改

　　begin

　　if( (SYN_PULSE)||(da_cnt >= 12) ) da_cnt <= 4'b0;　　　　

　　else   

　　begin

　　if(daen)  da_cnt <= da_cnt + 1;　　　　

　　else     da_cnt <= 4'b0;

　　end

　　end

　　always @ (posedge CLK)  //通過D/A輸出正弦表

　　begin

　　case(da_cnt[3:0])

　　4'b0000: AD_test <= 128;    //0

　　4'b0001: AD_test <= 187;

　　4'b0010: AD_test <= 233;

　　4'b0011: AD_test <= 255;

　　4'b0100: AD_test <= 248;

　　4'b0101: AD_test <= 213;

　　4'b0110: AD_test <= 159;

　　4'b0111: AD_test <= 97;

　　4'b1000: AD_test <= 43;

　　4'b1001: AD_test <= 8;

　　4'b1010: AD_test <= 1;

　　4'b1011: AD_test <= 23;

　　4'b1100: AD_test <= 69;   //12

　　default: AD_test <= 128;   //13

　　endcase

end

　　通過上述方法可以產(chǎn)生出比較好的接近7.5MHz的若干周期的正弦波形，將該波形加到其它電路板超聲波接收電路之前，可以驗(yàn)證接收延時(shí)控制是否準(zhǔn)確。實(shí)驗(yàn)證明，F(xiàn)PGA加上延時(shí)線完全可以實(shí)現(xiàn)精度為2ns的超聲波發(fā)射與接收延時(shí)控制的要求。

參考文獻(xiàn)：

1. Michael Moles and Fabrice Cancre, "ELEMENT PARAMETERS FOR ULTRASONIC PHASED ARRAYS", CP615, Review of Quantitative Nondestructive Evaluation VoL 21, ed. by D. O. Thompson and D. E. Chimenti, pp855-860.

2. 鐘志名, 梅德松, "超聲相控陣技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用", NDT, Vol.24, No.2, Feb. 2002,pp69-71.