機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在電子連接器制造工業(yè)中的應(yīng)用

　　3. 深入了解視覺(jué)技術(shù) - 沖壓件質(zhì)量檢測(cè)

　　如前所述，電子連接器插針的沖壓生產(chǎn)速度通常以每分鐘上千件來(lái)計(jì)算。直到最近，檢測(cè)速度一直都是自動(dòng)質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)難以克服的障礙。早期的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法提供如此之高的100%的質(zhì)量檢測(cè)速度.

　　3.1 沖壓件質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)的典型應(yīng)用實(shí)例

　　本文以下將詳細(xì)闡述一個(gè)PPT視覺(jué)系統(tǒng)在沖壓件質(zhì)量檢測(cè)上典型的應(yīng)用實(shí)例。盡管相近的各個(gè)應(yīng)用實(shí)例由于各自檢測(cè)對(duì)象插針的變化而有所不同，但多數(shù)沖壓質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)遵循基本一致的總體構(gòu)造。如前所述，插針由薄金屬帶沖壓而成?；诓煌臎_壓工藝，某些插針由單臺(tái)沖壓機(jī)一次沖壓成形，而另一些插針由多臺(tái)沖壓機(jī)分幾次沖壓成形。當(dāng)金屬帶通過(guò)沖壓機(jī)時(shí)，一些插針在沖壓過(guò)程中的阻滯和定位誤差會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生扭曲或碎裂變形的沖壓缺陷。

　　因?yàn)闆_壓生產(chǎn)的速度極快，為避免整卷金屬帶報(bào)廢及時(shí)地檢測(cè)出沖壓質(zhì)量缺陷變得十分重要。隨機(jī)的質(zhì)量缺陷，如金屬碎屑(在沖壓過(guò)程中產(chǎn)生并粘附于金屬帶上)，也必須被檢測(cè)出來(lái)。如果被一直帶到組裝線(xiàn)上，這些金屬碎屑將有可能導(dǎo)致設(shè)備卡塞或不合格的組裝成品，甚至有更為糟糕的 - 被顧客投訴!為盡可能早地發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷，沖壓工序完成的瞬間就應(yīng)該立刻進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。

　　PPT視覺(jué)系統(tǒng)能夠以各種方式集成安裝到現(xiàn)有的生產(chǎn)線(xiàn)上。如果生產(chǎn)線(xiàn)上有現(xiàn)成的PLC (可編程邏輯控制器)，它能象控制其它傳感器或機(jī)械裝置一樣控制PPT視覺(jué)系統(tǒng)的運(yùn)行。這些外部的PLC也并非必需的 - PPT視覺(jué)系統(tǒng)自身就完全有與各種外部設(shè)備(觸發(fā)傳感器、廢品剔除機(jī)械等)交流的能力。某些PPT的客戶(hù)使得他們的視覺(jué)系統(tǒng)能夠在一旦檢測(cè)出問(wèn)題時(shí)停止沖壓機(jī)運(yùn)行，以便操作人員排除故障。類(lèi)似的其它方案，如控制噴涂槍給檢測(cè)出缺陷的產(chǎn)品打上記號(hào)等，也能夠通過(guò)PPT視覺(jué)系統(tǒng)輕易實(shí)現(xiàn)。

　　背光(Backlight)是一種針對(duì)檢測(cè)沖壓過(guò)程中典型質(zhì)量缺陷的極其有效的照明手段。背光可通過(guò)在待檢目標(biāo)的后方布置一束散射光源來(lái)實(shí)現(xiàn) - 它能使待檢目標(biāo)與其明亮背景之間產(chǎn)生強(qiáng)烈對(duì)比而獲得清晰的具有剪影效果的檢測(cè)圖像。這樣的理想圖像通常用來(lái)測(cè)量目標(biāo)物的尺寸特征，如長(zhǎng)或?qū)?，也用?lái)檢測(cè)目標(biāo)物輪廓(形狀檢測(cè))。

　　圖1：插針在金屬輸送帶上的典型圖像

　　3.2 沖壓件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的物料輸送和部件構(gòu)成

　　這套附加的視覺(jué)檢測(cè)檢測(cè)系統(tǒng)可以十分方便地安裝到?jīng)_壓機(jī)物料卷帶輪系統(tǒng)上。沖壓成形的插針?biāo)统鰶_壓機(jī)后就能夠立即被檢測(cè)，再隨金屬帶卷到卷帶輪上。整套系統(tǒng)包括：

　　一副可調(diào)的開(kāi)口滑槽機(jī)構(gòu)，用以引導(dǎo)載有插針的金屬帶通過(guò)攝像頭下方，一臺(tái)PPT-DS2攝像機(jī)，安裝在該金屬帶上方;

　　一盞頻閃燈和一塊漫反射樹(shù)脂玻璃，安裝在該金屬帶下方;

　　一套光敏探測(cè)器，用以向視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)提供待測(cè)工件到位的觸發(fā)信號(hào)。

　　一臺(tái)PPT Passport視覺(jué)處理系統(tǒng)