基于Cortex-M3內(nèi)核處理器的嵌入式Web服務(wù)器設(shè)計(jì)

　　引言

　　目前，網(wǎng)絡(luò)化控制己成為遠(yuǎn)程控制的主要研究方向，利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)局域乃至全球范圍內(nèi)設(shè)備的監(jiān)控是工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。嵌入式Internet遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)作為網(wǎng)絡(luò)化控制的代表，它解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)問(wèn)題，提高了傳統(tǒng)裝備的智能化水平，促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。嵌入式Web服務(wù)器尤其適用于嵌入式Internet應(yīng)用，它通過(guò)Ethernet或Modem的連接可以輕松連接到任何網(wǎng)絡(luò)，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和控制。

　　實(shí)現(xiàn)方案

　　嵌入式Web服務(wù)器必須具備的基本功能包括：可控制與其連接的設(shè)備并獲取設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù);現(xiàn)場(chǎng)信息可以網(wǎng)頁(yè)形式發(fā)布;可及時(shí)響應(yīng)遠(yuǎn)程用戶的控制命令。此外，嵌入式設(shè)備應(yīng)具有功能簡(jiǎn)單、功耗低和便攜等特點(diǎn)。為此，筆者設(shè)計(jì)的系統(tǒng)如圖1所示。

　　本系統(tǒng)采用了ST公司的Cortex-M3內(nèi)核的STM32微處理器STM32F103RB。該芯片屬于STM32系列的增強(qiáng)型，提供多達(dá)128KB的片內(nèi)Flah、20KB的RAM和豐富的外設(shè)接口。Cortex-M3內(nèi)核在設(shè)計(jì)上專門考慮了滿足功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的工業(yè)級(jí)嵌入式產(chǎn)品領(lǐng)域的特點(diǎn)。在性能相同的條件下，STM32產(chǎn)品功耗比同級(jí)別產(chǎn)品要低75%，工作環(huán)境溫度達(dá)105℃。因?yàn)榧啥群芨?，除一個(gè)電源外，LQFP100封裝芯片的最小系統(tǒng)只需要外接7個(gè)電容即可。

　　TCP/IP協(xié)議棧由W5100來(lái)支持，它集TCP/IP協(xié)議棧、以太網(wǎng)MAC和PHY為一體，其內(nèi)部16KB的發(fā)送/接收緩沖區(qū)可快速進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，最大通信速率達(dá)到25Mbps;內(nèi)嵌10BaseT/100BaseTX以太網(wǎng)物理層，支持自動(dòng)應(yīng)答;提供多種總線接口方式，可以很方便地與各種MCU連接，簡(jiǎn)化了硬件電路設(shè)計(jì)，使嵌入式系統(tǒng)在沒(méi)有操作系統(tǒng)的支持下，真正實(shí)現(xiàn)單芯片接入因特網(wǎng)的理想。