LabVIEW機(jī)器人模塊——機(jī)器人選板中的特殊算法和API

　　連接傳感器與執(zhí)行器

　　從LabVIEW編程語言的第一個版本開始，它就一直通過連接儀器和設(shè)備，為工程師節(jié)省時間?，F(xiàn)在的LabVIEW是使 用高質(zhì)量的豐富儀器驅(qū)動程序來連接儀器的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。LabVIEW機(jī)器人模塊利用這個優(yōu)點，將整套機(jī)器人傳感器和執(zhí)行器連接在一起。這些驅(qū)動程序免去了耗 費時間的機(jī)器人系統(tǒng)驅(qū)動程序編寫、測試以及實現(xiàn)過程。實際上，LabVIEW機(jī)器人模塊包含許多傳感器驅(qū)動程序版本，用于Windows、實時模塊和基于 FPGA的平臺，確保您能夠適當(dāng)?shù)剡B接到傳感器，以滿足您的I/O輸入需求。

　　相關(guān)鏈接

　　LabVIEW 2009機(jī)器人模塊幫助：機(jī)器人VI

　　目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009，用于自主地面機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計、原型與發(fā)布，更多信息請訪問www.ni.com/robotics/zhs。