使用NI智能相機和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系統(tǒng)
在去除之后,機器人會用NI 1722智能照相機隨機檢查表面缺陷,比如裂痕,壓痕,擦痕以及在表面的加工痕跡。
作者:
Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics
Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics
行業(yè):
航空/航天, Manufacturing, 圖像設(shè)備
產(chǎn)品:
挑戰(zhàn):
自動去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進行最終檢查。
解決方案:
基于NI LabVIEW建立一個機器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機為渦輪機翼進行質(zhì)量檢查。
“通過使用NI硬件和軟件,我們可以用先前開發(fā)的解決方案實現(xiàn)材料移除和檢測解決方案的無縫結(jié)合。”
為了能自動去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進行檢查,AV&R Vision & Robotics設(shè)計了使用六軸機器人的系統(tǒng)操控機翼,從而將兩個關(guān)鍵操作結(jié)合在一起。首先,我們用特定的工具選擇去除機翼毛刺,為零件的楔形榫頭去除毛刺并在每一邊創(chuàng)建 一個橈骨。接著,我們設(shè)計了一個用來進行表面檢測的視覺系統(tǒng),它可以檢測零件并在零件序列號的基礎(chǔ)上記錄數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)同時可以被視覺系統(tǒng)讀取。
起初,我們?yōu)橐粋€大型的OEM飛機引擎制造商開發(fā)系統(tǒng)。在磨削操作后,操作人員將機翼裝載入工作單元中。另外,我們設(shè)計 了可編程化的系統(tǒng),這樣我們就可以方便地將其用在許多其它毛刺去除和檢測應(yīng)用中,例如:扳手、植入式醫(yī)療設(shè)備、手術(shù)工具、汽車零部件以及其它航空航天引擎 零部件等消費品中。
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