對運動控制而言，應(yīng)用程序給數(shù)字總線帶來了可靠性
作者：Dan Hebert PE高級技術(shù)編輯
時間：2010-04-13
來源：電子產(chǎn)品世界
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Voss說：“對于分布式控制架構(gòu)，分布式運動控制系統(tǒng)是最嚴(yán)格的實例之一，通常需要大量的配置、局部化情報和復(fù)雜的算法以達(dá)到預(yù)期的機(jī)器性能。”
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/107902.htm某些網(wǎng)絡(luò)如以太網(wǎng)/IP，其支持如I/O消息服務(wù)以配置軸和文件傳輸協(xié)議，與控制協(xié)議使用相同的電線。單點連接和內(nèi)置消息優(yōu)先權(quán)允許這種架構(gòu)提供給機(jī)械設(shè)計師分布系統(tǒng)，易于維護(hù)。
Voss說：“控制網(wǎng)絡(luò)的最大挑戰(zhàn)是添加或刪除工作單元以作功能變化，當(dāng)工作單元的組合改變時，某些網(wǎng)絡(luò)需要大量的編程 修改或信息重新布局。數(shù)據(jù)流可以改變，引起中斷錯誤和破壞網(wǎng)絡(luò)效率。然而，面向?qū)ο竽Ｐ秃瓦壿嬏幚?，如以太網(wǎng)/IP使用的通用工業(yè)協(xié)議(CIP)允許工作 單元的添加或刪除，不需要其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重新配置或通信路徑。”
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