優(yōu)化的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計資源簡化匯聚式處理器應(yīng)用

　　當(dāng)今的嵌入式應(yīng)用已經(jīng)無處不在，全球每年生產(chǎn)數(shù)十億顆微處理器，其中大部分被廣泛應(yīng)用于各類嵌入式系統(tǒng)，從消費電子、通信終端及系統(tǒng)設(shè)備、工業(yè)控制、汽車電子系統(tǒng)到航空航天，無處不能看到嵌入式應(yīng)用的身影。在硬件平臺方面微控制器以及數(shù)字信號處理器(DSP)產(chǎn)品無論從品牌、成本、功能特性方面選擇數(shù)以千計，您完全可以針對您的目標應(yīng)用對成本、處理能力、功耗要求、集成度、開發(fā)周期、技術(shù)難度等具體要求，精心選擇出最具綜合優(yōu)勢的硬件核心平臺。而在嵌入式操作系統(tǒng)方面，您同樣不再會有桌面應(yīng)用中幾乎無可選擇的尷尬，無論是開放源代碼的Linux陣營的各種商業(yè)版本或免費版本，還是WinCE、vxWorks等“重量級”平臺，抑或針對特定應(yīng)用優(yōu)化的如Windows Mobile、Symbian、Android等，您同樣可以為您的目標應(yīng)用選擇一款最佳的操作系統(tǒng)軟件平臺。

　　嵌入式系統(tǒng)設(shè)計過程是軟硬件聯(lián)合協(xié)同開發(fā)的過程，在進行軟硬件平臺選擇評估時，單純地離開硬件去評估操作系統(tǒng)或離開操作系統(tǒng)評估硬件平臺都有失偏頗，特別是對于很多非通用處理器來說尤其如此。當(dāng)前很多嵌入式硬件平臺都提供了針對目標應(yīng)用優(yōu)化的操作系統(tǒng)及軟件模塊資源，一些商業(yè)化的操作系統(tǒng)也針對主流的硬件平臺進行了優(yōu)化設(shè)計，提供第三方優(yōu)化操作系統(tǒng)版本，這些資源對于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計來說具有重要的意義。本文將介紹一種獨特的嵌入式平臺核心處理器——匯聚式處理器Blackfin以及其主流的配套操作系統(tǒng)及相關(guān)資源。

　　基于Blackfin構(gòu)建獨特的嵌入式平臺

　　匯聚式處理器Blackfin 基于由 ADI 和 Intel 公司聯(lián)合開發(fā)的微信號架構(gòu)(MSA)，它將一個 32 位 RISC 型指令集和雙 16 位乘法累加(MAC)信號處理功能與通用型微控制器所具有的易用性組合在一起。這種匯聚式處理能力的組合使得Blackfin處理器能夠在信號處理和控制處理應(yīng)用中均發(fā)揮極佳的作用 —— 在許多應(yīng)用中免除了增設(shè)單獨的異構(gòu)處理器的必要，極大地簡化了硬件和軟件設(shè)計。Blackfin處理器非常適合于滿足會聚能力起關(guān)鍵作用的嵌入式音頻、視頻和通信應(yīng)用的計算要求和功耗約束條件，包括多格式音頻、視頻、語言和圖像處理，多模式基帶和分組處理，控制處理和實時安全性。正是這種獨特的系統(tǒng)架構(gòu)、所具有的設(shè)計靈活性和可擴展性為Blackfin處理器贏得了廣泛的適應(yīng)性，例如數(shù)字家庭娛樂、網(wǎng)絡(luò)和流媒體、汽車遠程信息處理和信息娛樂、數(shù)字無線電，以及移動電視終端。

　　目前，Blackfin 處理器在單內(nèi)核產(chǎn)品中可提供高達 756MHz 的性能，還提供了低至 0.8V 的業(yè)界領(lǐng)先的功耗性能，對于滿足當(dāng)今及未來的信號處理應(yīng)用而言，這種高性能與低功耗的組合特征是必不可少的。Blackfin 處理器都為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計提供了十分重要的特性及性能優(yōu)勢，包括：同時實現(xiàn)各種應(yīng)用的高性能信號處理和高效控制處理能力;可確保產(chǎn)品開發(fā)時間最小化的易用型混合 16/32 位指令集架構(gòu)和開發(fā)工具套件;豐富的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的軟件模塊資源和內(nèi)置硬件資源(存儲器、PWM單元、廣泛的接口等);實現(xiàn)器件功耗模式與終端系統(tǒng)要求相適應(yīng)的動態(tài)電源管理能力。所有的 Blackfin 處理器均具有多個獨立的 DMA 控制器，這些控制器支持自動數(shù)據(jù)傳輸，而所需的處理器內(nèi)核開銷極少。此外，Blackfin處理器具有豐富的存儲器配置，可以極大地方便嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)。以ADSP-BF51x系列為例，該處理器同時具有NOR閃存、NAND閃存、鐵電存儲(FRAM)、SDRAM，還提供了支持Lockbox安全技術(shù)的一次性可編程存儲器。

　　Blackfin 處理器架構(gòu)還完全符合 SIMD 標準，并包括用于加速視頻和圖像處理的指令。該架構(gòu)很適合于全信號處理/分析能力。 由于具有最佳代碼密度且只需進行極少(或者完全不需要進行)代碼優(yōu)化處理，因此可縮短產(chǎn)品的 面市時間，而不會遇到其他傳統(tǒng)處理器所常見的性能空間障礙。如今，在許多過去需要同時采用一個高性能信號處理器和一個單獨的高效控制處理器的應(yīng)用中，只需采用一個 Blackfin 處理器即可。這種好處極大地縮減了開發(fā)時間和成本，并最終加快了終端產(chǎn)品的面市進程。此外，由于只需采用一組開發(fā)工具，因而減少了系統(tǒng)設(shè)計工程師的初期費用和學(xué)習(xí)時間。

　　操作系統(tǒng)在Blackfin上的組織結(jié)構(gòu)