基于S7-200的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

　　定位控制。如果確定了一個(gè)參考點(diǎn)，而且沒有聯(lián)鎖，那么就執(zhí)行相對(duì)的定位控制，控制器從輸入字節(jié)讀出對(duì)偶碼方式的定位角度。與此角度有關(guān)的脈沖數(shù)，根據(jù)下面的公式計(jì)算:N=f/360o×S(式中N表示控制脈沖數(shù)，f表示旋轉(zhuǎn)角度，S表示每轉(zhuǎn)所需的步數(shù))。

　　停止電機(jī)。按“STOP”(停止)按扭(I1.1)，控制端Q0.0輸出結(jié)束脈沖，可在任何時(shí)候停止電機(jī)。

　　結(jié)語

　　采用本方案設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即基于S7-200采用額定電流可調(diào)等角度恒力矩細(xì)分的方法設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器，在驅(qū)動(dòng)二相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行速度快、噪音低、控制精度高，而且可選擇整步、半步驅(qū)動(dòng)。經(jīng)試驗(yàn)，采用額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細(xì)分型的驅(qū)動(dòng)器，克服了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大和噪聲大的缺點(diǎn)，電機(jī)在較大速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩保持恒定，提高了控制精度，減小了發(fā)生共振的幾率，具有很好的穩(wěn)定性、可靠性和通用性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高。此外，在驅(qū)動(dòng)電路中增加光電耦合電路，可進(jìn)一步提高硬件系統(tǒng)的抗干擾能力，避免電機(jī)對(duì)數(shù)字電路的影響。

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