基于通道控制的雙余度DSP設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　系統(tǒng)應(yīng)用控制軟件主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的具體的應(yīng)用功能，主要由以下功能子程序組成：系統(tǒng)自檢子程序、雙機(jī)交互及故障判斷切換子程序、控制應(yīng)用功能子程序等。其中主DSP、輔DSP雙機(jī)交互軟件流程如圖6a、圖6b所示。

　　結(jié)語

　　雙余度DSP系統(tǒng)在對(duì)控制器要求較高的場(chǎng)合具有很好的實(shí)用意義，其基于通道復(fù)用的硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單且易于實(shí)現(xiàn)，有效地解決了雙機(jī)共同工作的權(quán)限問題。本設(shè)計(jì)中所提出的雙余度DSP設(shè)計(jì)可以很方便地移植到其他的雙余度系統(tǒng)中。

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