基于LabVIEW和PXI平臺的6-DOF并聯機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)
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本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/108857.htm
圖6 并聯機器人整體系統(tǒng)
Figure 6. A Complete Parallel Robot System
(2)充分利用PXI-7356多軸運動控制卡的相關軟件函數和模塊，開發(fā)了高精度的并聯機器人的多電機協(xié)調控制和雙電機同步控制。
(3)采用了用戶事件技術、通知或隊列技術LabVIEW的高級編程技術，解決了各用戶界面和各模塊之間的實時切換;采用各種變量實現不同模塊之間和相同模塊內部的信息傳遞和共享;采用了VI的動態(tài)載入技術，實現了子VI的即調即用和多面板的動態(tài)載入及界面重用。
(4)充分利用LabVIEW強大的外部接口能力，實現了動態(tài)鏈接庫(DLL)和Windows API的調用，并嵌入了Matlab并聯機器人運動控制程序，使程序不但具有Windows系統(tǒng)的拷貝、打印等功能，也使得復雜的計算更為快捷。
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