<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 汽車電子 > 業(yè)界動態(tài) > 車載雷達機電式自動調(diào)平系統(tǒng)的方案

          車載雷達機電式自動調(diào)平系統(tǒng)的方案

          —— Design of Mechatronic Auto-leveling System for Vehicle-born Radar
          作者:李旻 中國電子科技集團公司第二十研究所 時間:2010-05-18 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            現(xiàn)代戰(zhàn)爭對雷達機動性能的要求越來越高,特別是機動陸面載體如天線、發(fā)射架等設(shè)備,到達預(yù)定位置后,要求快速架設(shè)精確的水平基準(zhǔn)。車載平臺的人工手動調(diào)平已很難滿足軍方對雷達快速架設(shè)、快速撤收,以及平臺高精度調(diào)平的要求。機電式自動調(diào)平與人工調(diào)平相比具有調(diào)平時間短、調(diào)平精度高、可靠性高等特點。本設(shè)計是以單片機和CPLD為控制核心,伺服控制器和伺服電機為執(zhí)行單元的機電式四點支撐自動調(diào)平隨動控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)機電式車載平臺自動調(diào)平的全自動化、全閉環(huán)控制。其優(yōu)點在于調(diào)平時間短(少于3分鐘)、調(diào)平精度高(小于3’)、可靠性高、可在惡劣環(huán)境下工作等方面。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/109081.htm

            系統(tǒng)組成

            調(diào)平原理

            調(diào)平方式通常有3點式或4點式,特殊的還有多點式如6腿或更多腿平臺。本系統(tǒng)根據(jù)實際的應(yīng)用情況,采用4點式調(diào)平方式。四點支撐的工作平臺X 軸、Y 軸是根據(jù)水平的安裝位置確定工作平臺面上互相垂直的兩個軸向,調(diào)平原理如圖1所示。

            在工作平臺的支撐腿著地后, 控制系統(tǒng)開始進行調(diào)平。通過水平的檢測信號,可以找出工作平臺的最高點。將水平按如圖1 所示方向安置于工作平臺上,傳感器輸出含有X 和Y 軸信號,它們是與水平誤差(角度) 成線性關(guān)系的數(shù)字信號。當(dāng)X>0,Y<0時,撐腿A為最高點;X<0,Y<0時,撐腿B為最高點;X<0,Y>0時,撐腿C為最高點;X>0,Y >0 時,撐腿D為最高點。

            假設(shè)撐腿著地后撐腿A為最高點(其他撐腿為最高點的情況相似),根據(jù)水平傳感器的信號,可以分別進行X軸和Y軸方向的調(diào)節(jié)。如先進行X軸調(diào)節(jié),其過程如下:撐腿A和D不動,撐腿B和C同時上升一定位移,即工作平臺繞撐腿A和D為軸線旋轉(zhuǎn),撐腿B和C同時上升,上升的數(shù)值由控制系統(tǒng)根據(jù)水平傳感器的X軸反饋值決定,直至X軸呈水平狀態(tài)。Y軸調(diào)節(jié)與X軸類似。若工作臺的X軸和Y軸調(diào)節(jié)成水平狀態(tài),則可認(rèn)為工作臺已處于水平狀態(tài)。4點調(diào)平的水平誤差為q2=q12+q22,q1和q2分別為水平傳感器的角度精度。若兩個傳感器的控制精度都為δ時,則水平誤差。

          伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理



          上一頁 1 2 下一頁

          關(guān)鍵詞: 軍事電子 傳感器 車載雷達

          評論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();