基于時代民芯SoC的MXT?RTOS51實(shí)時系統(tǒng)

　　片上資源的支持

　　MXT8051有PGA、OP、AD等諸多片上資源，使用這些資源只要在BSP包的文件SOC.h中作簡單定義，編譯時由MCU_init()自動完成片內(nèi)相關(guān)寄存器的設(shè)定。圖1是該包中可編程增益放大器(PGA)和LCD驅(qū)動定義的片段。

　　目標(biāo)板資源的支持

　　嵌入系統(tǒng)的目標(biāo)板上往往配有鍵盤、顯示器等硬件以滿足人機(jī)交互需求。雖然這些硬件基本上是非標(biāo)準(zhǔn)配置，但仍可以仿照PC機(jī)驅(qū)動程序，提供專門的板級支持包 ，MXT•RTOS51支持包的提供形式是庫函數(shù)BSPlib.LIB。在人機(jī)交互方面，有最多可支持254個按鍵和三個按鍵同時按下的鍵掃描驅(qū)動、最多支持144段的LCD驅(qū)動，以及外擴(kuò)E2PROM驅(qū)動等函數(shù)包。

　　用戶使用庫函數(shù)時，只要按照在BSP包對應(yīng)的頭文件bsplib.h中作簡單的配置后，用戶任務(wù)就可直接調(diào)用，大大減少了軟件開發(fā)的代碼量，且這些函數(shù)功能完善并經(jīng)過反復(fù)測試，運(yùn)行穩(wěn)定。

　　在時代民芯開發(fā)板上的應(yīng)用

　　開發(fā)板的架構(gòu)

　　“時代民芯”MXT8051單片機(jī)開發(fā)板的SoB資源很豐富，鍵盤和LCD很適合作為人機(jī)對話窗口，板上的x24C02可用作應(yīng)用程序數(shù)據(jù)存儲器(見圖2)。選擇“時代民芯”開發(fā)板作為MXT•RTOS51的應(yīng)用實(shí)例，既是為大賽提供參賽作品，也為今后使用MXT8051單片機(jī)的用戶驗(yàn)證、應(yīng)用該平臺開發(fā)嵌入式產(chǎn)品提供方便。

　　開發(fā)板的軟件架構(gòu)如圖3所示，處于最上層的是用戶任務(wù)，用戶根據(jù)開發(fā)目標(biāo)在這層進(jìn)行任務(wù)的分解、代碼編寫和調(diào)試。為方便開發(fā)人員，MXT•RTOS51配有文件名為main.c的模板，該模板與操作系統(tǒng)一起編譯后形成了完整的人機(jī)對話界面。用戶只要在該模板中定義按鍵的功能、補(bǔ)充目標(biāo)代碼，就可構(gòu)成有實(shí)際功能的嵌入式系統(tǒng)。

　　位于底層的是MXT8051和板級資源。在MXT8051中除標(biāo)準(zhǔn)8051硬核外，還包含LCD驅(qū)動模塊、可編程運(yùn)放PGA、AD/DA等SoC;在板上集成有4×5行列式鍵盤、時代民芯的144段LCD屏、PGA接口等板上資源SoB。