基于MXT8051單片機(jī)的發(fā)動機(jī)車載監(jiān)控系統(tǒng)研究

　　引言

　　隨著我國石油資源的日益枯竭、人們環(huán)保意識的增強(qiáng)、國內(nèi)人均機(jī)動車保有量的增加，節(jié)能減排，正逐漸成為動力機(jī)械類OEM們不得不重點(diǎn)關(guān)注的首要問題。而另一個(gè)更加緊迫地促使OEM實(shí)施技術(shù)升級的客觀因素就是：世界各國都在積極嘗試推行新的機(jī)動車排放法規(guī)，預(yù)計(jì)最遲到2015年，不符合最新排放標(biāo)準(zhǔn)的動力機(jī)械將被禁止生產(chǎn)銷售。當(dāng)改進(jìn)工藝、增壓中冷、結(jié)構(gòu)優(yōu)化等傳統(tǒng)方法不足以滿足新標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，基于微控制器的電子智能優(yōu)化控制將成為新的曙光。

　　根據(jù)成熟的發(fā)動機(jī)控制理論，當(dāng)發(fā)動機(jī)工作在較高轉(zhuǎn)速時(shí)，要求氣缸內(nèi)的工作介質(zhì)較早起燃才能實(shí)現(xiàn)較高的工作效率，而當(dāng)工作在較高負(fù)載時(shí)，則需要每個(gè)工作循環(huán)燃燒更多的燃料吸入更多的氣體，可是一旦轉(zhuǎn)為從降低排放的角度來考慮的話，情況則完全相反，如果從產(chǎn)品可靠性出發(fā)，則又是一另番景象，從事發(fā)動機(jī)性能優(yōu)化的工程師們在努力尋找某些參數(shù)的平衡點(diǎn)，基于發(fā)動機(jī)工作原理的復(fù)雜性，會發(fā)現(xiàn)可編程微控制器在這個(gè)領(lǐng)域有著極為廣闊的應(yīng)用空間。

　　51單片機(jī)是最為人們熟知的可編程微控制器，也是對目前所有兼容Intel 8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱。該系列單片機(jī)的始祖是Intel的8031單片機(jī)，后來隨著Flash rom技術(shù)的發(fā)展，8051單片機(jī)取得了長足的進(jìn)展，成為目前應(yīng)用最廣泛的8位微控制器，由北京時(shí)代民芯公司最新推出的MXT8051單片機(jī)就是最具代表性的國產(chǎn)8051單片機(jī)之一。

　　系統(tǒng)工作原理

　　與其它大部分電子控制系統(tǒng)一樣，發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)也是由信號采集、信號處理和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。MXT8051片上自帶3路10位ADC功能，可用于采集三路由電壓型或電阻型傳感器輸出的模擬信號，在發(fā)動機(jī)上，可以是氣壓、水壓、油壓、氣溫、水溫、油溫、各種流量、角度、速度等等，MXT8051單片機(jī)的ADC功能設(shè)定較為簡單，給EAD寄存器賦值1，使能10位AD轉(zhuǎn)換，ADMR寄存器的高5位控制AD轉(zhuǎn)換頻率，低3位控制當(dāng)前通道序號，ADCON最高位置1，模擬電路總允許，最后，拉高ENDATA寄存器的bit6位ADCEN，即可從ADRESH和ADRESL中分別讀取當(dāng)前ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果的高8位和低2位了。

　　對于轉(zhuǎn)速的測量，本文采用的是日本電裝公司的常開式霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，每當(dāng)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)體上的鐵磁體靠近，傳感器就會感應(yīng)出一個(gè)脈沖，將該脈沖輸出腳接至MXT8051單片機(jī)的外部中斷端，并將定時(shí)器溢出中斷設(shè)定到較高優(yōu)先級，定時(shí)訪問外部中斷次數(shù)并清零，就可以算出采樣時(shí)間內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速了。

　　MXT8051的P2.0~P2.4五個(gè)雙向IO可作為外部中斷使用，本例中采用P2.1連接轉(zhuǎn)速傳感器的信號端，定時(shí)器0設(shè)為最高優(yōu)先級，程序進(jìn)入主函數(shù)時(shí)，通常先通過PCON|=0x02;指令使能外部時(shí)鐘，然后EA=1;開啟總中斷，IE=0xff;使能串口、定時(shí)器、外部信號、低電壓檢測等中斷，通過賦值IT0和IT1為1，設(shè)定外部中斷1、2均為下降沿觸發(fā)。

　　MXT8051單片機(jī)有足夠的GPIO用于驅(qū)動LCD顯示發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)，本例使用的是帶中文字庫的LCD12864(ST7920)，采用串行通信方式，除電源與地參考外另需5個(gè)GPIO用于通信，即RS為數(shù)據(jù)、指令選擇;R/W(SID)為讀寫選擇(信號位);E(SCLK)為信號使能(時(shí)鐘位);PSB為并行與串行選擇位;RST為復(fù)位腳。本例采用MXT8051單片機(jī)的P1.0~P1.4共五個(gè)雙向IO控制12864實(shí)時(shí)顯示各種運(yùn)行時(shí)信息。

　　軟件設(shè)計(jì)

　　上位機(jī)通信軟件使用VB6.0編制，由于系統(tǒng)工作中需要記錄一些工況點(diǎn)的數(shù)據(jù)，故調(diào)用了excel工作表對數(shù)據(jù)表格進(jìn)行操作，基本通信原理為：上位機(jī)軟件啟動后向目標(biāo)板發(fā)送通信指令，目標(biāo)板開始把采集到的發(fā)動機(jī)工況參數(shù)按指定順序發(fā)送給上位機(jī)軟件，軟件接收到信號以后把數(shù)據(jù)按指定順序分配到窗體的顯示控件，當(dāng)需要向目標(biāo)板寫入map數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)軟件通過串口發(fā)送寫入指令，8051接收到第一位map數(shù)據(jù)時(shí)，即采用IIC協(xié)議將該值寫入AT24C08，然后以相同地址讀取該值發(fā)送回上位機(jī)軟件，地址累加1，同時(shí)上位機(jī)軟件的串口通信事件激活，從excel工作表讀取下一個(gè)單元格的值重復(fù)執(zhí)行發(fā)送-IIC協(xié)議寫入-讀取-發(fā)送-地址累加的通信行為，直至最后一位完成讀寫。上位機(jī)軟件的界面如圖1所示。