安森美半導(dǎo)體先進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)滿(mǎn)足更高能效要求

　　AMIS-30623的LIN接口使其適用于需要連接遠(yuǎn)程LIN主機(jī)的機(jī)械電子解決方案。這款產(chǎn)品的目標(biāo)應(yīng)用包括前照燈級(jí)測(cè)量、自動(dòng)HVAC設(shè)計(jì)、監(jiān)控?cái)z像頭控制、專(zhuān)業(yè)照明設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人等。AMIS-30623的工作溫度均為-40℃至125℃，可傳輸高達(dá)800 mA的可編程電流。芯片上的定位控制器可依監(jiān)控類(lèi)型、定位范圍和參數(shù)的不同而修改配置。這款產(chǎn)品還具備電流保持特性。圖1是AMIS-30623的框圖。

　　AMIS-30623步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制器框圖

　　安森美半導(dǎo)體的AMIS-30624步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也可用于可移動(dòng)式拍攝全景-上下擺動(dòng)-放焦變大(PTZ)保安攝像機(jī)應(yīng)用。該器件通過(guò)I2C總線(xiàn)以簡(jiǎn)單的微控制器驅(qū)動(dòng)3個(gè)電機(jī)。該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)支持極緊湊的攝像機(jī)設(shè)計(jì)，有助于降低成本及提供精確的工作。

　　AMIS-3062x單芯片解決方案的核心是一個(gè)數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器和一個(gè)H橋布局的50mA至800mA雙極兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器提供微步進(jìn)(micro-stepping)操作，因此不再需要在速度、噪聲和共振導(dǎo)致的失步(step loss)之間進(jìn)行權(quán)衡。運(yùn)動(dòng)控制器提供可編程峰值電流，采用20kHz PWM電流控制方案。它還集成了系統(tǒng)通信接口，有LIN或I2C接口可供選擇。在包括汽車(chē)工業(yè)在內(nèi)的遠(yuǎn)程或分布式應(yīng)用中，LIN架構(gòu)可以減少布線(xiàn)和改善EMC性能。配有I2C的器件更適合在獨(dú)立PCB上與本地微處理器一起用作外圍設(shè)備。

　　該系列器件的主要優(yōu)點(diǎn)是，所有針對(duì)應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制功能都可以在廠(chǎng)內(nèi)進(jìn)行預(yù)編程，明顯減少了工程師的編碼工作。如果選擇器件的閃存版本，還可以在開(kāi)發(fā)應(yīng)用及之后測(cè)試和調(diào)試軟件時(shí)進(jìn)行再編程。這將顯著加快設(shè)計(jì)更新的速度。

　　2. 步進(jìn)電機(jī)的精確動(dòng)態(tài)控制

　　隨著步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)在越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)合，設(shè)計(jì)人員也在繼續(xù)追求高精度的定位。此外，其高能效、高性能及逐漸縮小的尺寸等特性，也使其對(duì)紡織機(jī)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)數(shù)控銑雕機(jī)等設(shè)備的吸引力與日俱增。安森美半導(dǎo)體的AMIS-305xx系列就是用于需要精確動(dòng)態(tài)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的ASSP，它能夠以SPI接口提供可變電機(jī)電流控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)態(tài)控制。

　　AMIS-305xx系列集成了轉(zhuǎn)換器，將連續(xù)步長(zhǎng)轉(zhuǎn)換為所需的線(xiàn)圈電流(可通過(guò)查找表或其他方式)。該系列還集成了采用H橋配置的驅(qū)動(dòng)器晶體管、反激二極管、經(jīng)PWM的片上穩(wěn)流，以及多種保護(hù)電路。圖2是AMIS-30522應(yīng)用框圖。

　　AMIS-30522應(yīng)用框圖

　　該系列IC包含兩個(gè)內(nèi)置H橋，能夠以最高達(dá)1600mA的電流驅(qū)動(dòng)雙相步進(jìn)電機(jī)。速度和負(fù)載角輸出使主微控制器能夠檢測(cè)阻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子和運(yùn)行結(jié)束狀況，而無(wú)需額外的開(kāi)關(guān)、霍爾(Hall)傳感器或光學(xué)編碼器。除了停轉(zhuǎn)檢測(cè)，這些功能還允許設(shè)計(jì)人員為微控制器編程，以計(jì)算轉(zhuǎn)子位置，并按要求動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電流或速度，以防止失步。它還完美實(shí)現(xiàn)了微步進(jìn)，能夠消除終點(diǎn)停止的噪聲和震動(dòng)，并在無(wú)需添加元件的情況下提升運(yùn)動(dòng)控制的精確度和可靠性。