<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 測試測量 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 將由CompactRIO硬件平臺(tái)控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用于腦瘤手術(shù)

          將由CompactRIO硬件平臺(tái)控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用于腦瘤手術(shù)

          作者:NI 時(shí)間:2010-07-13 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            挑戰(zhàn):創(chuàng)建一個(gè)高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中,安全地移動(dòng)機(jī)器人。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/110838.htm

            解決方案:使用 平臺(tái)開發(fā)一個(gè)安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。

            “由于硬件平臺(tái)及其靈活的編程環(huán)境,目前的解決方案比原來的原型設(shè)計(jì)更合理,可靠和有效率。”

            機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)已有40多年,目前研究人員仍然在不斷致力于開發(fā)出更加有效、安全的醫(yī)用機(jī)器人。有的工作站由于環(huán)境惡劣等緣故而只能由機(jī)器人進(jìn)行操作,相比于這些工業(yè)機(jī)器人,醫(yī)用機(jī)器人的工作必須與病人和醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行直接接觸。因此,醫(yī)療領(lǐng)域使用的機(jī)器人對安全性能的要求比工業(yè)領(lǐng)域更為復(fù)雜和嚴(yán)格。

            這一挑戰(zhàn)對于神經(jīng)外科表現(xiàn)尤為明顯——因?yàn)樵谑中g(shù)中,需要要求極高的精確度來定位外科手術(shù)工具。機(jī)器人可以比最有經(jīng)驗(yàn)的神經(jīng)外科醫(yī)生實(shí)現(xiàn)更高的精確度和重復(fù)性。然而,他們不能對危險(xiǎn)和突發(fā)事件作出及時(shí)和自主的響應(yīng)。

            神經(jīng)外科觸覺設(shè)備

            由于外科醫(yī)生不能將整個(gè)手術(shù)操作過程委托給一個(gè)機(jī)器人,因此最佳的機(jī)器人解決方案由主/從工作方式來實(shí)現(xiàn)。外科醫(yī)生指定一個(gè)動(dòng)作給機(jī)器人設(shè)備,然后機(jī)器人移動(dòng)手術(shù)儀器進(jìn)行精確定位。

            由于這一主/從工作方式,外科醫(yī)生不能直接與儀器接觸,他們通過能重現(xiàn)人工手術(shù)操作中所有特有感覺的特殊傳感器,與手術(shù)操作過程保持一定程度的連接。這些被稱為觸覺設(shè)備的傳感器能在指令設(shè)備上重現(xiàn)力量感覺。該解決方案使機(jī)器人的工作安全狀況大大提高,因?yàn)闄C(jī)器人的所有動(dòng)作都由外科醫(yī)生合理進(jìn)行控制。

            機(jī)電一體化與醫(yī)用機(jī)器人和觸覺主/從機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同工作已經(jīng)超過10年,它也擔(dān)負(fù)起開發(fā)微創(chuàng)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。在此應(yīng)用中,手術(shù)工具是一個(gè)腫瘤病變治療的特殊設(shè)備,該設(shè)備被稱為光子放射外科系統(tǒng)—ZEISS(PRS)。

            PRS系統(tǒng)是一個(gè)低能量X-射線微型源,從插入顱腔中的探針頭上發(fā)出輻射。PRS允許外科醫(yī)生對腫瘤病變限定輻射量,以避免輻射線與腦組織的正常良好區(qū)域接觸。這種治療方式是微創(chuàng)性治療,因?yàn)樘筋^從直徑只有3至7毫米大小的洞中穿過。就病人的腦損傷和后期手術(shù)恢復(fù)方面而言,微創(chuàng)性治療具有很大的優(yōu)勢。

            以前,外科醫(yī)生必須通過定位被稱為立體定向頭盔的金屬結(jié)構(gòu)上的設(shè)備,進(jìn)行PRS系統(tǒng)的手動(dòng)控制(如圖1)。發(fā)射探頭通過齒條傳動(dòng)穿過顱腔。金屬結(jié)構(gòu)作為定位神經(jīng)外科手術(shù)儀器的三維參考。然而,人工控制不能提供較高的定位精度,并且其功效在PRS系統(tǒng)應(yīng)用中僅局限于并不多見的球形腫瘤。

           

            用于神經(jīng)外科的線性驅(qū)動(dòng)器(LANS)

            我們將注意力集中在把PRS系統(tǒng)的應(yīng)用擴(kuò)展到更為常見的橢圓腫瘤病變的病人。輻射量必須沿腫瘤病變的主軸進(jìn)行分布,從而使輻射球形范圍可以覆蓋到整個(gè)腫瘤病變區(qū)。由于執(zhí)行該動(dòng)作需要一定的精度,因此需要用到機(jī)器人系統(tǒng)。所以,我們開發(fā)了用于神經(jīng)外科的線性驅(qū)動(dòng)器(LANS)。


          上一頁 1 2 下一頁

          關(guān)鍵詞: NI CompactRIO

          評(píng)論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();