愛特公司發(fā)布SmartFusion FPGA馬達(dá)控制參考設(shè)計(jì)

　　愛特公司(Actel Corporation)宣布提供面向馬達(dá)控制應(yīng)用的SmartFusion™智能混合信號(hào)FPGA參考設(shè)計(jì)。這些靠單一SmartFusion器件中實(shí)現(xiàn)的參考設(shè)計(jì)詮釋了使用多種反饋方法的磁場(chǎng)定向控制(FOC)，用于永磁同步馬達(dá)(permanent magnet synchronous motors, PMSM)。SmartFusion器件集成了一個(gè)FPGA、一個(gè)硬核ARM® Cortex™-M3微控制器和可編程模擬模塊，具有適合馬達(dá)控制應(yīng)用的獨(dú)特性能，可讓設(shè)計(jì)人員優(yōu)化硬件/軟件劃分，實(shí)現(xiàn)最佳的馬達(dá)效率和性能。

　　參考設(shè)計(jì)展示了單一A2F500器件使用復(fù)雜的FOC算法和充足的FPGA資源及附加定制邏輯的剩余帶寬，同時(shí)控制多達(dá)四個(gè)PMSM軸。設(shè)計(jì)人員現(xiàn)在能夠利用已獲驗(yàn)證的包含源代碼的參考設(shè)計(jì)，加快其產(chǎn)品的上市速度。

　　參考設(shè)計(jì)套件備有FOC實(shí)現(xiàn)方案的示例，在SmartFusion器件上使用空間矢量脈寬調(diào)制(space vector pulse width modulation, SVPWM)，并使用光編碼器和霍爾效應(yīng)傳感器等多種反饋方法。愛特公司正在開發(fā)一款無(wú)傳感器參考設(shè)計(jì)(使用反電動(dòng)勢(shì)(back-EMF))，在發(fā)布之時(shí)將提供予所有購(gòu)買參考設(shè)計(jì)套件的客戶，而無(wú)需任何附加費(fèi)用。所有設(shè)計(jì)均備有通過(guò)以太網(wǎng)與主機(jī)通信的選項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，并可輕易移植到基于以太網(wǎng)的工業(yè)協(xié)議中。

　　主要特性

　　l 完整的C和Verilog語(yǔ)言源代碼

　　l 扭矩、速度和方向控制

　　l 3相PMSM的磁場(chǎng)定向控制

　　l 多軸控制

　　l 霍爾效應(yīng)、編碼器和無(wú)傳感器反饋

　　l 使用硬件實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵故障檢測(cè)

　　l 通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通信

　　l 硬件正交編碼器接口(Quadrature encoder inputs, QEI)

　　l 帶有死區(qū)(dead band)的空間矢量PWM生成

　　l 硬件/軟件分割實(shí)現(xiàn)最佳效果