安華高科技AEDB-9340光學(xué)編碼器系列在伺服電機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用
引言
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/113996.htm在侍服電機(jī)系統(tǒng)中,需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制,同時(shí)要求響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定等。對(duì)于越來(lái)越高的系統(tǒng)要求,侍服電機(jī)的控制也是越來(lái)越復(fù)雜,系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置與速度傳感形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng);對(duì)于電機(jī)的換相,目前很多電機(jī)采用霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)換相的反饋,霍爾傳感器的開(kāi)關(guān)精確度不是太高。
AVAGO領(lǐng)先業(yè)界的六通道換向光學(xué)編碼器AEDB-9340系列在設(shè)計(jì)上可以簡(jiǎn)單地開(kāi)發(fā)無(wú)刷直流電機(jī) (BLDC) 閉環(huán)路伺服系統(tǒng)中的反饋機(jī)制。這款光學(xué)編碼器集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋,并使用通道U、通道V和通道W來(lái)模擬轉(zhuǎn)子換向的霍爾傳感器反饋,所有這些輸出信號(hào)都由光學(xué)傳感器產(chǎn)生;可通過(guò)重新配置碼盤(pán)樣式簡(jiǎn)單更改極對(duì)數(shù),不需任何硬件修改,這項(xiàng)功能有助于大幅度節(jié)省電動(dòng)機(jī)制造商的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品上市時(shí)間;而且開(kāi)關(guān)精確度也比霍爾傳感器的高出很多,本文就該系列產(chǎn)品做簡(jiǎn)單介紹。
一, AEDB-9340產(chǎn)品介紹
1, 六通道換向光學(xué)編碼器
AEDB-9340為透射式、增量光電編碼器,能提供A、B、I三個(gè)通道的位置反饋信號(hào)輸出,同時(shí)能提供U、V、W三個(gè)通道的電機(jī)換相信號(hào)。其位置傳感器的基本原理,如下圖:
左邊是具有光柵間隔的碼盤(pán),在發(fā)光管和光電檢測(cè)中間轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)光的透射傳送到右邊光檢測(cè),內(nèi)部經(jīng)過(guò)處理后,能形成如下的ABI三個(gè)通道的位置信號(hào)輸出。
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評(píng)論