新的步進電機控制器/驅(qū)動器簡化步進電機系統(tǒng)設(shè)計

　　其中:

　　Ipk = 所需的峰流

　　Vs = 典型電源電壓

　　R = 電機繞組電阻

　　該器件的寄存器支持加速度、減速度、恒速運轉(zhuǎn)和保持位置等不同的 KVAL設(shè)置，在運動曲線每個部分輕松實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)矩設(shè)置。

　　BEMF補償

　　如果在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)始終向電機供給相同的峰值電壓，隨著電機轉(zhuǎn)速增加，電流強度會逐漸降低，因為電機的反電動勢BEMF會顯著降低施加到線圈上的電壓。圖4左邊的波形描述了沒有采用BEMF補償技術(shù)的電機工作狀況。從圖中不難看出，隨著電機轉(zhuǎn)速增加，BEM以線性方式提高，因為線圈上的電壓是實際施加的相電壓與BEMF電壓的差值，所以電流將會降低。

　　為修正BEMF增加對電流的影響，該產(chǎn)品在KVAL系數(shù)中增加一個修正BEMF的因數(shù)。本質(zhì)上，就是在 KVAL初始設(shè)置值中增加一個修正值，以抵消BEMF的影響。由于BEMF直接與轉(zhuǎn)速成正比，因此這個修正值因數(shù)是一個斜率，根據(jù)這個斜率和電流轉(zhuǎn)速來計算實時修正值。該產(chǎn)品提供不同的修正值：第一個值是一個標準值，適用于電機從零轉(zhuǎn)速開始加速運轉(zhuǎn)，直到相交轉(zhuǎn)速參數(shù)INT_SPEED設(shè)置的最高速度為止。在相交速度之上，可以用兩個附加的斜率調(diào)整標準斜率，一個用于恒速運轉(zhuǎn)和加速度，另一個則用于減速運轉(zhuǎn)。當 BEMF修正值設(shè)置適當時，峰值電流在電機全程轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持恒定，如圖4所示。圖6描述了當一個電機加速運轉(zhuǎn)時的實際電流波形。

　　電源和相電阻修正

　　電機的電源電壓和相電阻是另外兩個影響相電流的主要因素。因為控制器采用電壓控制方式，對輸出占空比進行控制，所以這兩個要素之中任何一個發(fā)生變化，都會影響相電流。