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          自動割草機競賽鼓勵學生進行“工程實踐”
          
						
          
				作者：
				時間：2011-01-17
				來源：電子產品世界
				
				
				
				
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          　　部署目標
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/116176.htm

          

          　　機器人采用嵌入式實時處理器和現場可編程門陣列(FPGA)實現高級控制。模塊化I/O系統與傳感器和制動器連接，來進行實時圖像處理。
          

          　　技術方法
          

          

          　　學生利用FPGA技術的優(yōu)點來采集時序要求嚴格的數據，以控制機器人。與VHDL相比，LabVIEW 圖形化編程簡化了嵌入式FPGA程序編程的復雜性。
          

          　　設計方法
          

          

          　　為了整合現有的代碼，學生采用了調用庫函數節(jié)點，將ANSI C中開發(fā)的算法合并到LabVIEW程序中。結合LabVIEW中的多種編程方式，學生實現了代碼重用和開發(fā)優(yōu)化。
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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            			            NI
                        LabVIEW?
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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