基于VPC3的PROFIBUS-DP智能從站設(shè)計(jì)

　　軟件設(shè)計(jì)

　　程序設(shè)計(jì)包括主程序和中斷程序，還有GSD文件的編制。

　　1.主程序設(shè)計(jì)

　　C8051和VPC3初始化程序放在主程序中，而且一定要放在I/O程序前。主程序流程圖如圖1所示。上電后，C8051首先進(jìn)行初始化，設(shè)置RS232端定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式、設(shè)置波特率、中斷方式等，隨后VPC3進(jìn)行初始化，以設(shè)置允許中斷、寫(xiě)入從站識(shí)別號(hào)和地址、片內(nèi)方式寄存器、診斷緩沖區(qū)、參數(shù)緩沖區(qū)、配置緩沖區(qū)、地址緩沖區(qū)、初始長(zhǎng)度。

　　此時(shí)，VPC3下一個(gè)十分重要的步驟就是根據(jù)以上初始值求出各個(gè)緩沖區(qū)的指針及輔助緩沖區(qū)的指針，根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度，確定輸入緩沖區(qū)、輸出緩沖區(qū)及指針。主站檢查以上參數(shù)是否與配置的參數(shù)一致，只有雙方完全一致，從站才能進(jìn)行配置，設(shè)置從站的輸入輸出字節(jié)數(shù)、診斷字節(jié)數(shù)和各類數(shù)據(jù)指針。然后，從站才能將配置好的數(shù)據(jù)同主站比較，只有雙方完全一致，從站才能通過(guò)DP狀態(tài)機(jī)與主站進(jìn)行數(shù)交換。用戶設(shè)備通過(guò)I/O程序?qū)崿F(xiàn)報(bào)文數(shù)據(jù)處理。

　　2.中斷程序設(shè)計(jì)

　　VPC3有14個(gè)中斷源，各中斷源無(wú)優(yōu)先級(jí)，主要是通過(guò)中斷屏蔽寄存器和中斷響應(yīng)寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)中斷且共用一個(gè)中斷輸出。診斷分為外部診斷和狀態(tài)診斷，外部診斷必須在從第7個(gè)字節(jié)開(kāi)始的單元寫(xiě)入用戶數(shù)據(jù)，狀態(tài)診斷則只要在第一字節(jié)寫(xiě)入00H即可。VPC3定義從站地址較靈活，既可在組態(tài)時(shí)由主站設(shè)置又可通過(guò)自身軟件或是增設(shè)的硬件地址設(shè)置電路實(shí)現(xiàn)。根據(jù)OSI參考模型，F(xiàn)DL層規(guī)定了總線存取控制、數(shù)據(jù)安全性以及傳輸協(xié)議和報(bào)文的處理。DP標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了以下四類傳輸服務(wù)。SRD：發(fā)送和請(qǐng)求有應(yīng)答的數(shù)(對(duì)DP和FMS)，在一個(gè)報(bào)文循環(huán)中發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。SDN：發(fā)送沒(méi)有應(yīng)答的數(shù)據(jù)(對(duì)DP和FMS)，廣播和有選擇廣播報(bào)文，即報(bào)文送達(dá)有選擇的一組節(jié)點(diǎn)。DP僅限于SRD和SDN服務(wù)。在SRD服務(wù)時(shí)，主站發(fā)送輸出數(shù)據(jù)到從站和接收輸入數(shù)據(jù)(若輸入數(shù)據(jù)存在于從站中)，在規(guī)定的時(shí)間周期內(nèi)應(yīng)答。若從站是輸出設(shè)備，則用“E5H”的短應(yīng)答。SDN服務(wù)是發(fā)送數(shù)據(jù)到規(guī)定的一組從站，可按照要求觸發(fā)SDN服務(wù)，對(duì)SDN報(bào)文沒(méi)有應(yīng)答。

　　本程序設(shè)計(jì)采用中斷方式處理從站地址設(shè)定，檢查組態(tài)和參數(shù)報(bào)文是否正確。采用外部中斷INTO輸入，其入口地址為0003H。C51編譯器支持在C源程序中直接開(kāi)發(fā)中斷程序，減輕了用匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)中斷程序的繁瑣過(guò)程。使用擴(kuò)展屬性的函數(shù)語(yǔ)法定義void dps2_ind(void) interrupt 0 using 1調(diào)用外部中斷INTO，當(dāng)外部中斷0被觸發(fā)時(shí)，將會(huì)執(zhí)行此中斷模塊中的函數(shù)，在函數(shù)中有DPS2_GET_INDICATION()宏可以讀出響應(yīng)的事件信息，并進(jìn)行各個(gè)中斷事件的處理。中斷程序流程如圖2。

　　3.GSD文件編制

　　PROFIBUS設(shè)備具有不同的性能特征，特性的不同在于現(xiàn)有功能(即I/O信號(hào)的數(shù)量和診斷信息)的不同或

　　圖3 實(shí)物圖可能的總線參數(shù)，例如波特率和時(shí)間的監(jiān)控不同。這些參數(shù)對(duì)每種設(shè)備類型和每家生產(chǎn)廠來(lái)說(shuō)均各有差別，為達(dá)到PROFIBUS簡(jiǎn)單的即插即用配置，這些特性均在電子數(shù)據(jù)單中具體說(shuō)明，有時(shí)稱為設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件或GSD文件。GSD文件是一種準(zhǔn)確定義的格式描述，生產(chǎn)廠商對(duì)每種設(shè)備都有一個(gè)GSD文件。有了GSD文件后，將來(lái)用配置軟件組網(wǎng)時(shí)只要把設(shè)備的GSD文件拷貝到相應(yīng)的目錄下，就可以方便地把此設(shè)備加到現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)中[4~5]。GSD文件的編制可用GSD文件編輯軟件，參考編輯軟件提供的模板進(jìn)行修改即可。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本文的研究?jī)?nèi)容作為山東省自然科學(xué)基金“工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)同步控制性能及控制策略研究”的重要組成部分，采用了價(jià)格較低的VPC3取代了西門(mén)子的SPC3，其3.3V的工作電壓具有更低的功耗。通過(guò)接口轉(zhuǎn)換電路和軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)功能，即自動(dòng)識(shí)別非總線設(shè)備的通訊參數(shù)，同時(shí)利用高性能的8位單片機(jī)C8051實(shí)現(xiàn)了PROFIBUS-DP智能從站接口的開(kāi)發(fā)，使產(chǎn)品的設(shè)計(jì)具有更高的性價(jià)比，為該產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化提供了一種方法。提供的軟硬件設(shè)計(jì)方法經(jīng)實(shí)踐可行，該產(chǎn)品已成功應(yīng)用于與多家PLC和儀表的通訊網(wǎng)絡(luò)中。