基于藍(lán)牙技術(shù)的火控檢測系統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)的研究
其他輔助電路主要包括SPI接口電路以及連接狀態(tài)顯示。SPI即串行外設(shè)接口,包括SPI_MOSI、SPI_MISO、SPI_CSB和SPI_CLK引腳,直接印在PCB(印制板)板的測試口,它是一個很簡單的調(diào)試接口,與藍(lán)牙開發(fā)工具相連接,用來向藍(lán)牙模塊寫入程序、調(diào)整和與Bluecore4-External直接通信,并且還可以擦寫Flash存儲器。連接狀態(tài)顯示設(shè)計了一個發(fā)光二極管,其主要作用是用它來顯示藍(lán)牙串口適配器的工作狀態(tài):當(dāng)發(fā)光二極管處于高電平,也就是發(fā)光時,藍(lán)牙設(shè)備連接正常,處于工作狀態(tài);當(dāng)二極管處于低電平,二極管不發(fā)光時,藍(lán)牙設(shè)備沒有建立連接。發(fā)光二極管可以任意安裝在藍(lán)牙模塊的PIO引腳上,可由藍(lán)牙模塊的PIO口直接驅(qū)動。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/117272.htm關(guān)于藍(lán)牙天線[5],目前常用的藍(lán)牙天線有:偶極天線(Dipole Antenna)、PIFA天線(Planar Inverted Antenna)和集成陶瓷天線(Ceramic Antenna)等。本文主要設(shè)計了成本低,結(jié)構(gòu)簡單的倒F天線,直接印制在PCB板上。
軟件實現(xiàn)
系統(tǒng)的軟件開發(fā)主要在藍(lán)牙串口適配器的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備的組網(wǎng),其軟件設(shè)計主要是藍(lán)牙串口適配器的串口通信實現(xiàn),包括藍(lán)牙串口適配器串口的打開、初始化、本地設(shè)備設(shè)置、查詢設(shè)備、建立連接、數(shù)據(jù)/廣播數(shù)據(jù)等,其軟件流程如圖4所示。
整個程序以HCI命令及事件為手段,發(fā)送響應(yīng)的命令,并對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,做出響應(yīng)的動作。在完成藍(lán)牙串口適配器與主機(jī)連接之后,首先打開串口,是主機(jī)獲得串口,有效識別適配器;其次完成初始化,主要包括適配器和主機(jī)的初始化;然后設(shè)置藍(lán)牙設(shè)備名稱,讀取藍(lán)牙設(shè)備地址;緊接著主機(jī)發(fā)送查詢指令,查詢有限范圍內(nèi)的藍(lán)牙設(shè)備;在查詢完成后,主設(shè)備根據(jù)需要建立連接,并向從設(shè)備發(fā)送指令,完成網(wǎng)內(nèi)點對點數(shù)據(jù)傳輸和廣播數(shù)據(jù)。
其主要的程序設(shè)計HCI指令[6]有如下幾條。
M8 get_local_bd_addr() reentrant //獲取本地地址
M8 HCI_change_local_name() reentrant //改變藍(lán)牙
設(shè)備名稱
void HCI_inquiry() reentrant //查詢設(shè)備
void HCI_creat_connect() reentrant //建立連接
void HCI_disconnect() reentrant //斷開連接
void HCI_send_acl_data() reentrant //發(fā)送數(shù)據(jù)
void HCI_event_handler() reentrant //接收數(shù)據(jù)
void HCI_broadcast() reentrant //廣播數(shù)據(jù)
LED驅(qū)動程序:
#ifdef CSR_APPLICATION_HARDWARE
PioSet(LED_CONNECT|LED_POWER,LED_CONNECT);
#else
PioSet(LED_CONNECT,0)
在完成藍(lán)牙串口適配器組建火控檢測系統(tǒng)微微網(wǎng)后,利用藍(lán)牙微微網(wǎng)在網(wǎng)內(nèi)實現(xiàn)了幾類特殊信號的數(shù)據(jù)和廣播數(shù)據(jù),主設(shè)備自發(fā)送相應(yīng)指令后,從設(shè)備發(fā)回相應(yīng)的測試結(jié)果,其點對點數(shù)據(jù)傳輸顯示測試結(jié)果如圖5a所示。對于廣播數(shù)據(jù)來說,也就是點對多點數(shù)據(jù)傳輸,其具有不穩(wěn)定性,不能確定主設(shè)備每次發(fā)送的指令從設(shè)備都能夠接收到,一般需采用2次以上的廣播。本設(shè)計測試中主設(shè)備廣播次數(shù)為2次,在主設(shè)備廣播完成后,得到的從設(shè)備1-7發(fā)回的測試結(jié)果見圖5b。從測試結(jié)果來看,網(wǎng)內(nèi)點對點數(shù)據(jù)通信和廣播數(shù)據(jù)效果良好,能滿足檢測需求。
結(jié)語
本文在研究藍(lán)牙無線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,設(shè)計開發(fā)了以藍(lán)牙串口適配器為硬件的火控檢測系統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)。測試表明,本文設(shè)計的藍(lán)牙微微網(wǎng)可以實現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)點對點數(shù)據(jù)和廣播數(shù)據(jù),且通信效果良好。由此可以得知在火控檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)藍(lán)牙無線組網(wǎng)是可行的,這也為藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)特性在裝備檢測中的應(yīng)用積累了經(jīng)驗,做出了有益探索。
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