設(shè)計基于NXP LPC2000的次級啟動加載程序用于代碼升級
用戶應(yīng)用程序
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/118092.htm存儲器分布
用戶應(yīng)用程序存放在和次級啟動加載程序位置不同的的扇區(qū)中,并且占用了從0x4000 0000開始的一部分片內(nèi)SM空間。
在片內(nèi)SRAM的最底部,存放了應(yīng)用程序的中斷向量表。要注意在配置系統(tǒng)RW區(qū)域時,把這部分空間預(yù)留出來,即用戶應(yīng)用程序的RW從0x4000 0040開始。
中斷向量表重映射
對于ARM7處理器而言,中斷向量位于從0x0000 0000到0x0000 001C的地址范圍,因此在Boot ROM和SRAM內(nèi)的一小部分空間必須被映射到這個地址內(nèi),使得可以在不同的模式(參考LPC2000用戶手冊內(nèi)存映射章節(jié))下使用中斷。
這一小段空間包括32字節(jié)的中斷向量以及額外的32字節(jié)跳轉(zhuǎn)指令,總共64字節(jié),范圍為0x0000 0000到0x0000 003F。
因為次級啟動加載程序的中斷向量表存在于閃存的0x0000 0000到0x0000 003F,因此用戶應(yīng)用程序的中斷向量表只能被映射到片內(nèi)SRAM(對于支持外部總線接口的LPC2000器件,也可以映射到片外存儲器)。在跳轉(zhuǎn)到用戶應(yīng)用程序執(zhí)行前,要將這64字節(jié)的數(shù)據(jù)復(fù)制到片內(nèi)SRAM的底部(0x4000 0000 – 0x4000 003F),并且將系統(tǒng)的內(nèi)存映射模式設(shè)置為“User RAM Mode”。這樣當(dāng)用戶應(yīng)用程序產(chǎn)生中斷時,系統(tǒng)會自動到位于SRAM的中斷向量表取中斷向量入口,而不是錯誤地跳轉(zhuǎn)到位于0x0地址處的、屬于次級啟動加載程序的中斷向量表。
運行用戶應(yīng)用程序
更新完成后,修改PC指針,使其指向新的用戶程序的起始地址,然后開始執(zhí)行。
注意:要保證用戶應(yīng)用程序能運行,必須還要做一些必要的初始化工作,包括RW區(qū)域的復(fù)制、ZI區(qū)域的清零等等,這些沒有放在次級啟動加載程序里完成,而是在用戶應(yīng)用程序開始運行時首先執(zhí)行。
程序(從串口利用XMODEM協(xié)議更新代碼)上電運行時,串口將會打印出如圖4的信息。
用戶可以測試一些IAP命令,或者選擇PROG命令更新用戶代碼,更新完成后,選擇RUN命令來執(zhí)行。
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