更多機器人參與日本地震搜救工作
日本的機器人專家計劃使用KOHGA3地面機器人在日本本州島東北部八戶地區(qū)的一座坍塌的大樓里進行偵測。(圖中所示是正在測試中的機器人)。
在日本仙臺發(fā)生9級大地震之后,日本投入使用更多的機器人協(xié)助搜救和復原工作。
我們此前報導過,兩支救援隊正在整裝待發(fā),準備部署地面機器人和蛇形機器人。一支救援隊位于東京,另一救援隊位于仙臺,并且他們準備在必要時到達日本任何地區(qū)參與搜救。
現(xiàn)在,我們了解到,另外兩支救援隊也準備使用機器人。一隊由千葉理工學院的Eiji Koyanagi教授率領,他們是應位于東京東部仙臺地區(qū)鹿島的一家公司的請求,使用機器人檢測水下基礎設施(機器人專家不允許透露這家公司的名稱以及基礎設施的性質(zhì))。Koyanagi教授到達現(xiàn)場,評估可以使用哪種機器人。
另一隊由京都大學的Fumitoshi Matsuno教授率領,F(xiàn)umitoshi Matsuno教授現(xiàn)任國際救援體系學會副會長,這支隊伍將抵達青森地區(qū)的八戶,幫助檢測一座天花板坍塌的大樓。他們將與來自八戶理工學院的同行合作,派出名叫KOHGA3的地面救援機器人(照片如上圖所示)。
機器人在鹿島和八戶的工作都不涉及幸存者搜救。他們擔負的使命是復原,目標是確定損失情況,在修復和重建方面做出下一步規(guī)劃。
事實上,從現(xiàn)在起,復原應該成為大多數(shù)機器人的工作重點,而不是搜救工作。但是,日本的這兩支隊伍仍做好準備在緊急情況發(fā)生時利用機器人幫助有需要的災民。
據(jù)日本東北大學教授兼國際救援體系學會會長Satoshi Tadokoro所述,他已經(jīng)與仙臺和神戶的消防廳、貿(mào)易產(chǎn)業(yè)部東北分部及多家企業(yè)取得聯(lián)系,表明他的救援隊里的機器人可以完成任何類型的使命。他表示,機器人特別適合倉庫和工廠救援。他說:“我的機器可以檢測受損的工廠,特別是危險區(qū)域,比如化工廠。”
救援機器人隊伍中有許多日本著名專家,如Tadokoro、Koyanagi、Matsuno和來自長岡理工大學的同事Tetsuya Kimura,以及來自新鴻理工學院的Katsuji Ohgane。在地震發(fā)生時,他們實際上正在美國,正在災難城市進行機器人試驗,參加美國德州農(nóng)工大學由機器人輔助搜救中心(CRASAR)組織的一次行業(yè)研討會,研討會的主辦者為Robin Murphy教授,也是救援機器人領域的一名權(quán)威人士。這些研究人員還是IEEE機器人和自動化協(xié)會會員。
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