分布式多視角目標(biāo)跟蹤算法在OMAP3平臺上的實現(xiàn)與優(yōu)化

　　實際系統(tǒng)中的DSP負載測試

　　我們在OMAP3530開發(fā)板上實時地測量了其中一個視角下不同模板大小下的DSP負載和視頻的幀率。DSP負載可以通過調(diào)用Engine_getCpuLoad()得到，程序中每秒調(diào)用一次進行統(tǒng)計。表2顯示了不同大小模板下的DSP負載和視頻的幀率。

　　程序最大可以做63×63左右的模板的跟蹤，更大的模板就會導(dǎo)致幀率下降。不過，程序可以對63×63以上的目標(biāo)區(qū)域進行跟蹤，程序可以將目標(biāo)區(qū)域下采樣到63×63的大小。

　　結(jié)論

　　本設(shè)計在OMAP3530平臺上實現(xiàn)分布式多視角目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，構(gòu)造了分布式目標(biāo)跟蹤軟件框架和傳輸協(xié)議，采用目前較為先進的算法，經(jīng)過程序級和算法級的優(yōu)化，最終達到了實時、高效、魯棒跟蹤。OMAP3530平臺的強大運算性能和網(wǎng)絡(luò)傳輸能力為我們的跟蹤算法提供了實現(xiàn)的基礎(chǔ)。在Codec Engine的軟件架構(gòu)下，我們采用xDM標(biāo)準(zhǔn)擴展了多視角目標(biāo)魯棒跟蹤算法的接口，在DSP核上實現(xiàn)實時跟蹤算法。同時，OMAP3530的ARM核負責(zé)數(shù)據(jù)讀寫、數(shù)據(jù)交換、網(wǎng)絡(luò)通信、系統(tǒng)管理等工作。大量運行結(jié)果顯示，本分布式多視角目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)具有很強的魯棒性及實時性。