控制SARCON電弧爐電極

　　可視化與過程控制

　　我們接著討論在開發(fā)人機界面(HMI)系統(tǒng)時的經(jīng)歷，我們已經(jīng)將SARCON集成到機器可視化中。為此，我們使用圖形化用戶接口實現(xiàn)了CompactRIO和基于PC的設(shè)備之間的低層通信，使用戶能夠控制和監(jiān)視整個過程。通信還允許在監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集(SCADA)架構(gòu)中共享數(shù)據(jù)。

圖2. SARCON

圖3. 基于LabVIEW的SARCON HMI

　　動態(tài)PID

　　使用動態(tài)比例積分微分(PID)控制，我們可以實現(xiàn)以下功能：

　        　分析送到伺服閥門的數(shù)值，它是根據(jù)指令獲得的實際值。動態(tài)PID控制調(diào)整輸出值以避免在發(fā)送信號和電極運動之間的失真，從而減少振動并能夠提高電弧的穩(wěn)定性

　　        根據(jù)指令的變化來調(diào)節(jié)常數(shù)K的不同數(shù)值

　　        調(diào)節(jié)液壓工作曲線的比例積分常數(shù)

　    可調(diào)節(jié)液壓信號的頻率

　　系統(tǒng)并不只是為Sarralle設(shè)計并建造的堅固設(shè)備而設(shè)計的，它還適用于那些并不很堅固且在相對快速運動時受到振動和共振影響的設(shè)計。借助SARCON，用戶可以調(diào)節(jié)伺服閥門的電信號輸出間隔，以避免產(chǎn)生消極共振。用戶還可以設(shè)置伺服閥門信號出口時間的參數(shù)，它適用于任何類型的伺服閥門和反應(yīng)時間，能夠?qū)u桿內(nèi)的振動降至最小，從而減少電極斷裂。

　　新系統(tǒng)的改進與優(yōu)點

　　我們開發(fā)了具有更高數(shù)據(jù)采集速度的系統(tǒng)，為控制系統(tǒng)提供了采集更好信息的功能。我們的系統(tǒng)還允許向液壓發(fā)送指令，對現(xiàn)有機械和液壓設(shè)計的功率輸入進行優(yōu)化。

　　在設(shè)計中，我們提出了一個基于商業(yè)硬件的堅固的系統(tǒng)，由于沒有使用來自其他系統(tǒng)的專用電極，無需強制用戶儲存大量電子元件，因此使得客戶的維護過程更加容易。此外，系統(tǒng)還擁有能夠存儲歷史數(shù)據(jù)的大型數(shù)據(jù)庫。