麻省理工學(xué)院的GelSight增加三維成像
研究人員已經(jīng)創(chuàng)造出一個簡單的,可移動的成像系統(tǒng),結(jié)合平板透明,合成橡膠,一層油漆含有微小的斑點的金屬,精明的算法來實現(xiàn)以前只有大型和昂貴的實驗室設(shè)備可能解決的問題。
該裝置能夠檢驗產(chǎn)品太大以至于不能適合在顯微鏡下但是也可以應(yīng)用在醫(yī)藥、法醫(yī),生物識別技術(shù)上。
GelSight是一個透明的,合成橡膠板,雙方涂上油漆含有微小的金屬斑點。當(dāng)被壓在物體表面的另一邊時,板坯的油漆涂邊變形。攝像機安裝在出照片的另一側(cè),和計算機視覺算法分析圖像。
一個新的,更高分辨率的GelSight版本可以記錄在不到一千分尺的深度和廣度,大約兩個微米寬的物理特性。與此相比,在2009年在美國計算機協(xié)會的一篇論文上所說的技術(shù)足夠敏感,可以探測20美元的鈔票上所凸起的墨模式。
GelSight誕生于一個為機器人提供觸覺的創(chuàng)造觸覺感受器項目,但研究人員意識到,他們的系統(tǒng)提供分辨率遠高于所需的觸覺傳感。
研究人員在縮小油漆金屬的斑點,并使用了不同于以前需要依次重新設(shè)計的計算機視覺算法措施的表面特征的照明方案。
傳統(tǒng)上,產(chǎn)生微米級的圖像已要求很大,設(shè)備昂貴,如共聚焦顯微鏡或白光干涉儀,這可能需要幾分鐘甚至幾個小時內(nèi)將產(chǎn)生一個3-D圖像。通常情況下,這種裝置安裝在振動隔離表,它可能是由一個花崗巖板通過減振器保持平穩(wěn)。
與此相反,研究人員Edward Adelson和Micah Kimo Johnson建立了一個原型傳感器,大約一聽汽水的大小,幾乎可以在瞬間產(chǎn)生的三維圖像。
有著多臺攝像機對于橡膠的變形測量,該系統(tǒng)可以產(chǎn)生一個3D模型對象,可在計算機屏幕上從多個角度進行審查操縱的3-D模型。
Adelson和Johnson正在與一個主要的航空航天公司和幾個工業(yè)設(shè)備制造商討論,所有的人都感興趣的是在使用GelSight檢查其產(chǎn)品的完整性。
該技術(shù)也引起專家在刑事取證上的興趣,認(rèn)為它可以提供一種廉價,有效的方式來確定廢炮彈的彈殼上留下的印象。
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