我國開發(fā)出新型芯片可使機(jī)器手腳活動(dòng)自如

　　記者近日從南開大學(xué)了解到，由南開大學(xué)信息技術(shù)科學(xué)學(xué)院副教授段峰領(lǐng)銜研發(fā)的“穩(wěn)定識(shí)別人意圖的新一代人機(jī)交互式系統(tǒng)”，日前獲得首屆中國天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大賽初創(chuàng)類項(xiàng)目一等獎(jiǎng)。

　　該系統(tǒng)通過一塊貼在皮膚上的微小芯片識(shí)別人的意圖，控制電子或機(jī)械設(shè)備工作，不僅可使殘疾人輕松使用義肢寫字、拿物品，使半身不遂患者正常行走并逐漸消除后遺癥，還可用于研制更為智能的老年步行助力機(jī)械……這一系統(tǒng)通過人機(jī)交互可穩(wěn)定識(shí)別人的意圖，可廣泛應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。

　　段峰介紹，人控制肢體運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)指令從大腦以電沖動(dòng)的形式經(jīng)過脊髓、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)傳給肌肉，致使神經(jīng)肌肉接頭處的突觸發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，使得肌肉產(chǎn)生收縮，同時(shí)產(chǎn)生表面肌電信號(hào)，人根據(jù)自身意識(shí)控制不同肌肉產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的表面肌電信號(hào)也不同。因此通過識(shí)別人體不同肌肉的肌電信號(hào)特征值，可以有效獲得人的不同意圖，從而支配機(jī)器做出相應(yīng)動(dòng)作。

　　目前，采用這一技術(shù)的電刺激足下垂治療儀、肌電假手、老年步行助力機(jī)械等已進(jìn)入臨床試驗(yàn)及產(chǎn)品認(rèn)證階段。該項(xiàng)目的研究團(tuán)隊(duì)由南開大學(xué)、日本東京大學(xué)等多家科研機(jī)構(gòu)組成，在建立國際合作產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)的同時(shí)，項(xiàng)目組聯(lián)合天津市天醫(yī)醫(yī)療康復(fù)器具廠等建立企業(yè)平臺(tái)，對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化孵化。