一種實(shí)用的LIN協(xié)議驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　引言

　　LIN總線作為CAN總線的有效補(bǔ)充，在低端車(chē)身電子領(lǐng)域替代CAN總線，既能滿足功能要求，又能節(jié)約成本，在對(duì)成本更加敏感的國(guó)產(chǎn)車(chē)上得到大規(guī)模應(yīng)用。不同于CAN總線有專門(mén)的協(xié)議驅(qū)動(dòng)器，用戶不用管理底層的通信而直接進(jìn)行應(yīng)用程序的編寫(xiě)[1]，LIN總線沒(méi)有專門(mén)的協(xié)議驅(qū)動(dòng)器，一般需要在SCI模塊的基礎(chǔ)上用軟件實(shí)現(xiàn)其底層通信，筆者為某國(guó)產(chǎn)車(chē)設(shè)計(jì)了一款LIN主節(jié)點(diǎn)產(chǎn)品，結(jié)合LIN 2.0規(guī)范，首先介紹下LIN協(xié)議驅(qū)動(dòng)器的功能，然后從數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層兩個(gè)方面介紹協(xié)議驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)。

　　驅(qū)動(dòng)器功能

　　LIN規(guī)范定義了數(shù)據(jù)格式、報(bào)文格式以及基于時(shí)間片的調(diào)度通信機(jī)制，作為L(zhǎng)IN主節(jié)點(diǎn)，需要實(shí)現(xiàn)的功能包括：

　　1、報(bào)文的封裝和發(fā)送、接收和解析，根據(jù)報(bào)文格式填充/提取ID和數(shù)據(jù);

　　2、通信管理，以調(diào)度表的方式控制時(shí)間片的輪轉(zhuǎn)和相應(yīng)幀的發(fā)送;

　　3、網(wǎng)絡(luò)管理，休眠和喚醒;

　　LIN總線采取8N1的SCI數(shù)據(jù)格式，協(xié)議驅(qū)動(dòng)器在SCI的基礎(chǔ)上以軟件的形式實(shí)現(xiàn)。軟件就是“數(shù)據(jù)+操作”[2]，作為一個(gè)可復(fù)用、移植性強(qiáng)的軟件模塊，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和API函數(shù)的設(shè)計(jì)是軟件模塊設(shè)計(jì)的兩個(gè)重要組成部分，下面從數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層兩個(gè)方面介紹下協(xié)議驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和API函數(shù)設(shè)計(jì)。

　　數(shù)據(jù)鏈路層

　　數(shù)據(jù)鏈路層主要實(shí)現(xiàn)LIN報(bào)文的發(fā)送及接收，報(bào)文格式如圖1所示。

　　LIN報(bào)文由報(bào)文頭+響應(yīng)組成，報(bào)文頭包括同步間隔、同步字段和標(biāo)識(shí)符三個(gè)部分，其中同步間隔為10 bit 0，同步場(chǎng)為0x55，標(biāo)識(shí)符唯一標(biāo)識(shí)該報(bào)文;響應(yīng)包括數(shù)據(jù)和校驗(yàn)兩個(gè)部分，報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由應(yīng)用層設(shè)計(jì)指定，也可以認(rèn)為由標(biāo)識(shí)符唯一指定，校驗(yàn)和包括經(jīng)典校驗(yàn)和和增強(qiáng)型校驗(yàn)和兩種方式，均采用帶進(jìn)位加法進(jìn)行計(jì)算，不同之處在于經(jīng)典校驗(yàn)和只對(duì)數(shù)據(jù)做校驗(yàn)，而增強(qiáng)型校驗(yàn)和的校驗(yàn)數(shù)據(jù)中含有標(biāo)識(shí)符，診斷報(bào)文采用經(jīng)典校驗(yàn)和，其它報(bào)文采用增強(qiáng)型校驗(yàn)和。

　　由于LIN物理層為單線通信，且采取一種多從的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)方式，不存在CAN總線的競(jìng)爭(zhēng)總線問(wèn)題[3]，所以LIN節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)可以回讀到同樣的數(shù)據(jù)，其報(bào)文的發(fā)送和接收可以統(tǒng)一在SCI的接收中斷中，以狀態(tài)機(jī)的形式實(shí)現(xiàn)[4]，狀態(tài)對(duì)應(yīng)報(bào)文的各個(gè)組成部分，狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)條件便是數(shù)據(jù)接收中斷。根據(jù)LIN報(bào)文結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)如下形式的結(jié)構(gòu)體：