超聲波為機(jī)器人外科手術(shù)敞開大門

　　自十幾年前問世以來，輔助給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來了巨大的變化。機(jī)器人控制臺提供了一個強(qiáng)大的平臺，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機(jī)器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級機(jī)器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機(jī)器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實(shí)施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。

　　美國奧蘭多佛羅里達(dá)醫(yī)院全球機(jī)器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千多臺機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)。

　　機(jī)器人控制臺的數(shù)目大幅增長。(Intuitive Surgery)是該醫(yī)學(xué)行業(yè)無可爭議的龍頭企業(yè)，于1999年推出達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，2000年獲得了美國食品及藥物管理局的批準(zhǔn)，用于腹腔鏡手術(shù)。到2003年，公司共安裝了210部系統(tǒng)。10年中，美國食品及藥物管理局清除了其它一些手術(shù)平臺，例如電視胸腔鏡手術(shù)、心臟手術(shù)、泌尿手術(shù)、婦科手術(shù)、兒科和口腔耳鼻喉科手術(shù)。今天，達(dá)芬奇外科系統(tǒng)的安裝總數(shù)達(dá)到近2000部。

　　手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為美國手術(shù)室中不可或缺的設(shè)備。紐約市紐約大學(xué)機(jī)器人外科手術(shù)中心等醫(yī)院成為開路先鋒。地方的中型醫(yī)院也開始涉足這個領(lǐng)域，早期用戶推廣了機(jī)器人系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施。迄今為止，紐約大學(xué)誕生了三部達(dá)芬奇外科系統(tǒng)。

　　“機(jī)器人外科手術(shù)是一種微創(chuàng)技術(shù)，類似于腹腔鏡檢查，醫(yī)生在病人的腹部切開4-5?英寸的小口，將儀器和攝像機(jī)放入體內(nèi)，”紐約大學(xué)蘭貢醫(yī)學(xué)中心機(jī)器人外科手術(shù)主任、醫(yī)學(xué)博士Michael Stifelman指出。腹腔鏡手術(shù)和機(jī)器人輔助手術(shù)之間有著明顯的差異。“對標(biāo)準(zhǔn)的腹腔鏡手術(shù)來說，醫(yī)生不需要做很多精細(xì)動作。”例如，醫(yī)生為這些病人縫合傷口難度很大。

　　因此，腹腔鏡手術(shù)受到整臺手術(shù)的限制。醫(yī)生只能依靠傳統(tǒng)的切口來進(jìn)行精細(xì)化手術(shù)，或者那些需要復(fù)原或?qū)浗M織處理的手術(shù)。然而，機(jī)器人控制臺的出現(xiàn)改變了這個模式。

　　控制臺細(xì)長的機(jī)器人手臂幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作，醫(yī)生能夠在微創(chuàng)環(huán)境下完成更為復(fù)雜的手術(shù)。