機(jī)器視覺系統(tǒng)的典型應(yīng)用

機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)越性

由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息及加工控制信息集成，因此在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺廣泛運(yùn)用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來代替人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用于人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量的效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

總之，隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展，可以預(yù)計它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器視覺工業(yè)檢測系統(tǒng)就其檢測性質(zhì)和應(yīng)用范圍而言，分為定量和定性檢測兩大類，每類又分為不同的子類。機(jī)器視覺在工業(yè)在線檢測的各個應(yīng)用領(lǐng)域十分活躍，如：印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質(zhì)檢測、機(jī)械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等。此外，在許多其他方法難以檢測的場合，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)可以有效的實(shí)現(xiàn)。機(jī)器視覺的應(yīng)用正越來越多的代替人去完成許多工作，這無疑在很大程度上提高了生產(chǎn)自動化水平和檢測系統(tǒng)的智能水平。

機(jī)器視覺在質(zhì)量檢測中的應(yīng)用實(shí)例

機(jī)器視覺系統(tǒng)在質(zhì)量檢測的各個方面的到了廣泛的應(yīng)用，例如：采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀，它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測量基線，配以回轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面，將其于被檢測大型工件的各方面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時，可用該認(rèn)錯器測量面間的平行度及垂直度。

以頻閃光作為照明光源，利用面陳和線陳CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件，實(shí)現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動態(tài)檢測系統(tǒng)。

視覺技術(shù)實(shí)時監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化，消除過載和過熱的危險。將傳統(tǒng)上通過測量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動式測量變?yōu)橹鲃邮奖O(jiān)控。

用微波作為信號源，根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波濤率的方法，測量金屬表面的裂紋，微波的波的頻率越高，可測的裂紋越狹小。

總之，類似的實(shí)用系統(tǒng)還有很多。

基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)

EQ140-II汽車儀表板總成是我國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測項(xiàng)目包括：檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差；檢測24個信號報警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測方法檢查，誤差大，可靠性差，不能滿足自動化生產(chǎn)的需要?；跈C(jī)器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了對儀表板總成智能化、自動化、高精度、快速質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。

整個系統(tǒng)分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號源、具有圖象信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝象機(jī)圖象獲取系統(tǒng)和主從機(jī)平行處理系統(tǒng)。

金屬板表面自動控傷系統(tǒng)

金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會給檢測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統(tǒng)l利用機(jī)器視覺技術(shù)對金屬表面缺陷進(jìn)行自動檢查，在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測，同時由于采用非接角式測量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。

紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)：該系統(tǒng)利用圖象處理技術(shù)，通過對紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣２０多項(xiàng)特征（號碼、盲文、顏色、圖案等）進(jìn)行比較分析，檢測紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。

智能交通管理系統(tǒng)：通過在交通要道放置攝象頭，當(dāng)有違章車輛（如闖紅燈）時，攝象頭將車輛的牌照拍攝下來，傳輸給中央管理系統(tǒng)，系統(tǒng)利用圖象處理技術(shù)，對拍攝的圖片進(jìn)行分析，提取出車牌號，存儲在數(shù)據(jù)庫中，可以供管理人員進(jìn)行檢索。

金相分析：金相圖象分析系統(tǒng)能對金屬或其他材料的基體組織、雜質(zhì)含量、組織成分等進(jìn)行精確、客觀的分析，為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù)。

醫(yī)療圖象分析：血液細(xì)胞自動分類計數(shù)、染色體分析、癌癥細(xì)胞識別等。

瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng)：可以檢測啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整。