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          基于CompactRIO的發(fā)動機連桿疲勞試驗系統(tǒng)研究

          作者:劉宏瑞,劉震濤 時間:2012-09-11 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            當為靜載試驗時,只控制液壓缸向一個方向運動,拉伸加載時負半軸都為0;壓縮加載時正半軸都為0。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/136643.htm

            3.2.1.3加載載荷PID控制

            PID主要針對動態(tài)疲勞試驗而言,本試驗系統(tǒng)采用常規(guī)的PID控制方法。加載載荷為循環(huán)非對稱拉壓載荷,要保證加載載荷達到所設定最大拉伸和壓縮載荷值,則最大拉伸載荷和最大壓縮載荷即為PID控制的目標值;同時系統(tǒng)采集連桿試件承受拉壓載荷信號,并將最大值最為PID控制的反饋量??刂圃砣鐖D8所示。  

           

            圖9為中的FPGA PID控制模塊部分程序圖,該模塊大大簡化了控制過程。只需要設定好各個接口參數(shù),然后將反饋信號連入process variable端口,就能得到相應的輸出?! ?/p>

           

            加載載荷PID控制仿真如圖10和11所示。圖10列出對該PID控制模塊各參數(shù)的設定(PID參數(shù)調試過程此處從略)。設定完畢后,將PID模塊的Setpoint由0變?yōu)?4.3,得到響應特性如圖11所示。時間單位為每刻度50ms,在,Setpoint(紅色)較大變化的情況下,Process Variable(藍色)在3s內達到Setpoint并保持穩(wěn)定。

            仿真結果說明加載載荷PID控制滿足試驗系統(tǒng)的要求。同時,響應特性可以通過改變PID參數(shù)進行調節(jié)?! ?/p>

           

            3.2.2試驗狀態(tài)的監(jiān)控

            試驗狀態(tài)的監(jiān)控主要包括疲勞破壞、加載載荷和安全故障三個部分。

            3.2.2.1疲勞破壞的監(jiān)控

            疲勞破壞的監(jiān)控,主要根據(jù) 9237模塊采集連桿試件相應位置的應變,在監(jiān)控面板上實時顯示應變波形和峰谷值。當超出設定范圍并超出設定范圍次數(shù)達到設定值時,判定連桿發(fā)生破壞,試驗自動暫停,試驗人員進行檢查。



          關鍵詞: NI LabVIEW CompactRIO

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