電機(jī)控制的技術(shù)市場(chǎng)動(dòng)向

　　工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域趨勢(shì)

　　工業(yè)電機(jī)：FPGA關(guān)注的領(lǐng)域
　　Xilinx公司亞太區(qū)新興業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理黃文杰指出，為獲得優(yōu)化的電機(jī)效率，電機(jī)控制電子設(shè)備要讀取電機(jī)的電流、電壓數(shù)據(jù)，并進(jìn)行一系列的數(shù)學(xué)運(yùn)算和校正。結(jié)果輸出為轉(zhuǎn)換器的指令。這些都需要在電機(jī)的反饋?zhàn)x取過(guò)期之前及時(shí)地完成。環(huán)路時(shí)間越短，電機(jī)響應(yīng)就越快，同時(shí)電流波紋就越小，電機(jī)耗散的能量也越少——而這，是更精確、更高效的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所帶來(lái)的。　　

           

　　工業(yè)自動(dòng)化的挑戰(zhàn)
　　Altera亞太區(qū)工業(yè)業(yè)務(wù)部市場(chǎng)開(kāi)發(fā)經(jīng)理江允貴介紹道，工業(yè)自動(dòng)化的趨勢(shì)首先是提高性能，包括開(kāi)發(fā)更好的算法，支持變化的標(biāo)準(zhǔn)，比如變化中的工業(yè)以太網(wǎng)(西門(mén)子Profinet和傳統(tǒng)低速的RS485，RS232等)。另外一些比較復(fù)雜的運(yùn)算使得電機(jī)不會(huì)發(fā)燙，效率更高，所以包括全球的學(xué)術(shù)單位也在研究新的數(shù)學(xué)算法，來(lái)增強(qiáng)電機(jī)的性能，提升效率。

　　其次，突出優(yōu)勢(shì)，降低成本，并尋求差異化。工業(yè)電機(jī)主要是定制化的。因?yàn)殡姍C(jī)終端的應(yīng)用，有車(chē)床、銑床、機(jī)器人、汽車(chē)生產(chǎn)線，或是筆記本電腦生產(chǎn)線等，每一條生產(chǎn)線都不一樣，所以電機(jī)公司的產(chǎn)品必須要定制化、差異化，同時(shí)要降低成本，最理想的是用單芯片來(lái)支持不同的定制化產(chǎn)品。

　　再有，符合功能安全要求。在中國(guó)已經(jīng)強(qiáng)制執(zhí)行了一些標(biāo)準(zhǔn)，例如電梯業(yè)，今年7月1日以后國(guó)內(nèi)出產(chǎn)的電梯必須有功能安全的認(rèn)證執(zhí)照，才能賣(mài)到市場(chǎng)上[1]。所以功能安全要符合新標(biāo)準(zhǔn)——IEC61508，這部分的主旨是保護(hù)人為操作過(guò)失而造成的意外;另外使生產(chǎn)線更流暢，能提高生產(chǎn)率，使機(jī)器不會(huì)損壞，可靠度提高。

　　節(jié)能+更小的電機(jī)+更長(zhǎng)的使用壽命=工廠效益
　　如果專注在伺服驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)控制，第一要求是降低能耗。工業(yè)領(lǐng)域64%的電能消耗來(lái)自電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。驅(qū)動(dòng)能夠節(jié)省40%的能耗。換句話說(shuō)，很多能源在中間的傳輸過(guò)程中或者是在運(yùn)算過(guò)程中被浪費(fèi)掉，其實(shí)效能并不高。如何提高效能?比如電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn)得快，電機(jī)會(huì)發(fā)燙，所以我們現(xiàn)在的科技還無(wú)法讓電機(jī)轉(zhuǎn)得很快而不發(fā)燙。所以我們就要發(fā)展一些新的材料，新的算法讓電機(jī)的效率提高。

　　第二，電機(jī)的成本非常高，如何降低它的成本?可以改善它的材料和大小。

　　第三是怎樣延長(zhǎng)壽命。可以通過(guò)電機(jī)智能管理來(lái)實(shí)現(xiàn)(圖2)。

　　集成化
　　如圖3所示，左上方有PLC/電機(jī)控制器，是屬于主站，接著有一個(gè)平臺(tái)，經(jīng)由工業(yè)以太網(wǎng)控制到最下面虛線框起來(lái)的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，之所以是多軸的，因?yàn)檎麄€(gè)生產(chǎn)平臺(tái)上面，帶動(dòng)的電機(jī)不只一個(gè)。它是多個(gè)動(dòng)作的：清洗，翻轉(zhuǎn)，固定，切割，打包等。

　　這種多軸控制有一定的相關(guān)性，一些軸跟另一些軸必須要搭配，有一些軸是相對(duì)獨(dú)立的，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)來(lái)實(shí)時(shí)控制?！　?/p>

　　左側(cè)表格綜合了上述的說(shuō)明，從PLC下控制命令，傳達(dá)到電機(jī)系統(tǒng)，然后多軸的電機(jī)系統(tǒng)，來(lái)控制不同電機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)作、命令，但是要達(dá)到實(shí)時(shí)性，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)這種實(shí)時(shí)性的以太網(wǎng)來(lái)執(zhí)行這個(gè)命令。另外要考慮到功能安全，就是怎樣去避免機(jī)器的故障，機(jī)器的損壞，還有人員操作的意外。