TI推出32位C2000 Delfino微控制器

 　　2012 年 9 月 29 日，北京訊-德州儀器 (TI) 推出 32 位 C2000  Delfino  微控制器作為電機控制系統(tǒng)的旋轉變壓器至數(shù)字轉換器接口，其可降低系統(tǒng)成本并提供更高效的電機控制功能，從而幫助客戶解決所面臨的一種很普遍的數(shù)字電機控制設計問題。對于電機控制設計人員而言，這些具有同一片上高精度模數(shù)轉換器和一個外部低成本信號調節(jié)電路的高性能、浮點 Delfino 微控制器提供了一種替代方案，使其不再拘泥于更加昂貴和復雜的半導體解決方案。

　　在典型的高精度伺服電機控制系統(tǒng)(例如：工業(yè)驅動器以及汽車動力轉向和牽引控制)中，旋轉變壓器和編碼器都有使用。旋轉變壓器和編碼器可向控制單元提供轉軸位置反饋信息，不過旋轉變壓器具有很高的準確度和抗噪性，并已被證實比編碼器更穩(wěn)健、也更堅固耐用。但是，旋轉變壓器需要一個特殊的高精度的旋轉變壓器至數(shù)字轉換器，以連接至數(shù)字控制系統(tǒng)。此類轉換器增加了電機控制解決方案的復雜性和成本。Delfino 微控制器能夠把這種產(chǎn)生激勵信號并對反饋信息進行采樣和處理以獲得角度讀數(shù)的功能復制并作為這些器件執(zhí)行的電機控制算法的一部分，且無需借助專用的旋轉變壓器至數(shù)字轉換器，從而能以更出色的準確度實現(xiàn)高級的轉矩、速度與位置控制。此外，TI 還可免費提供用于簡化開發(fā)工作的優(yōu)化型 Delfino 微控制器旋轉變壓器軟件。

　　Delfino 微控制器的特性與優(yōu)勢：

　　· 最高主頻可達 300 MHz 的 C28 x 內(nèi)核可提供快速中斷響應和極短的延遲，并執(zhí)行復雜的控制算法與實時數(shù)據(jù)分析。

　　· 32 位浮點單元簡化了量值計算的編程，消除了調節(jié)與飽和負擔，并改善了諸如 Park 變換和比例積分微分 (PID) 等算法的性能。

　　· 容量高達 516 KB 的片上單周期存取 RAM 可實現(xiàn)高速程序執(zhí)行和數(shù)據(jù)訪問。

　　· 高達 65 ps 的高度靈活、高分辨率脈寬調制器 (PWM) 可實現(xiàn)最佳的精度。

　　· CAN、I2C、SPI 和標準串行接口 (SCI) 外設可實現(xiàn)適合系統(tǒng)通信管理的簡易連通性。

　　· 內(nèi)部 12 位、12.5 MSPS ADC 和針對一個具有模數(shù)轉換器 (ADC) 接口的外部 ADC 的選項為開發(fā)人員提供了靈活性，他們既可以使用板上 ADC，也可以從 TI 門類寬泛的高準確度 ADC 系列中選擇合適的產(chǎn)品，例如：ADC161S626、ADS1205 和 ADS1209。

　　· C2000 微控制器平臺上的代碼兼容性允許開發(fā)人員在 40 MHz Piccolo™ 微控制器至 300 MHz Delfino 微控制器的范圍內(nèi)輕松進行產(chǎn)品線的調整和控制器代碼的重復性使用。