路由器原理及路由算法

 
　　近十年來，隨著計算機網絡規(guī)模的不斷擴大，大型互聯網絡（如Internet）的迅猛發(fā)展，路由技術在網絡技術中已逐漸成為關鍵部分，路由器也隨之成為最重要的網絡設備。   

　　用戶的需求推動著路由技術的發(fā)展和路由器的普及，人們已經不滿足于僅在本地網絡上共享信息，而希望最大限度地利用全球各個地區(qū)、各種類型的網絡資源。而在目前的情況下，任何一個有一定規(guī)模的計算機網絡（如企業(yè)網、校園網、智能大廈等），無論采用的是快速以大網技術、FDDI技術，還是ATM技術，都離不開路由器，否則就無法正常運作和管理。  

　　1 網絡互連  

　　把自己的網絡同其它的網絡互連起來，從網絡中獲取更多的信息和向網絡發(fā)布自己的消息，是網絡互連的最主要的動力。網絡的互連有多種方式，其中使用最多的是網橋互連和路由器互連。  

　　1.1 網橋互連的網絡  

　　網橋工作在OSI模型中的第二層，即鏈路層。完成數據幀（frame）的轉發(fā)，主要目的是在連接的網絡間提供透明的通信。網橋的轉發(fā)是依據數據幀中的源地址和目的地址來判斷一個幀是否應轉發(fā)和轉發(fā)到哪個端口。幀中的地址稱為“MAC”地址或“硬件”地址，一般就是網卡所帶的地址。  

　　網橋的作用是把兩個或多個網絡互連起來，提供透明的通信。網絡上的設備看不到網橋的存在，設備之間的通信就如同在一個網上一樣方便。由于網橋是在數據幀上進行轉發(fā)的，因此只能連接相同或相似的網絡（相同或相似結構的數據幀），如以太網之間、以太網與令牌環(huán)（token ring）之間的互連，對于不同類型的網絡（數據幀結構不同），如以太網與X.25之間，網橋就無能為力了。  

　　網橋擴大了網絡的規(guī)模，提高了網絡的性能，給網絡應用帶來了方便，在以前的網絡中，網橋的應用較為廣泛。但網橋互連也帶來了不少問題：一個是廣播風暴，網橋不阻擋網絡中廣播消息，當網絡的規(guī)模較大時（幾個網橋，多個以太網段），有可能引起廣播風暴（broadcasting storm），導致整個網絡全被廣播信息充滿，直至完全癱瘓。第二個問題是，當與外部網絡互連時，網橋會把內部和外部網絡合二為一，成為一個網，雙方都自動向對方完全開放自己的網絡資源。這種互連方式在與外部網絡互連時顯然是難以接受的。問題的主要根源是網橋只是最大限度地把網絡溝通，而不管傳送的信息是什么。  

　　1.2 路由器互連網絡  

　　路由器互連與網絡的協議有關，我們討論限于TCP／IP網絡的情況。  

　　路由器工作在OSI模型中的第三層，即網絡層。路由器利用網絡層定義的“邏輯”上的網絡地址（即IP地址）來區(qū)別不同的網絡，實現網絡的互連和隔離，保持各個網絡的獨立性。路由器不轉發(fā)廣播消息，而把廣播消息限制在各自的網絡內部。發(fā)送到其他網絡的數據茵先被送到路由器，再由路由器轉發(fā)出去。  

　　IP路由器只轉發(fā)IP分組，把其余的部分擋在網內（包括廣播），從而保持各個網絡具有相對的獨立性，這樣可以組成具有許多網絡（子網）互連的大型的網絡。由于是在網絡層的互連，路由器可方便地連接不同類型的網絡，只要網絡層運行的是IP協議，通過路由器就可互連起來。  

　　網絡中的設備用它們的網絡地址（TCP／IP網絡中為IP地址）互相通信。IP地址是與硬件地址無關的“邏輯”地址。路由器只根據IP地址來轉發(fā)數據。IP地址的結構有兩部分，一部分定義網絡號，另一部分定義網絡內的主機號。目前，在Internet網絡中采用子網掩碼來確定IP地址中網絡地址和主機地址。子網掩碼與IP地址一樣也是32bit，并且兩者是一一對應的，并規(guī)定，子網掩碼中數字為“1”所對應的IP地址中的部分為網絡號，為“0”所對應的則為主機號。網絡號和主機號合起來，才構成一個完整的IP地址。同一個網絡中的主機IP地址，其網絡號必須是相同的，這個網絡稱為IP子網。  

　　通信只能在具有相同網絡號的IP地址之間進行，要與其它IP子網的主機進行通信，則必須經過同一網絡上的某個路由器或網關（gateway）出去。不同網絡號的IP地址不能直接通信，即使它們接在一起，也不能通信。  

　　路由器有多個端口，用于連接多個IP子網。每個端口的IP地址的網絡號要求與所連接的IP子網的網絡號相同。不同的端口為不同的網絡號，對應不同的IP子網，這樣才能使各子網中的主機通過自己子網的IP地址把要求出去的IP分組送到路由器上。  

　　2 路由原理  

　　當IP子網中的一臺主機發(fā)送IP分組給同一IP子網的另一臺主機時，它將直接把IP分組送到網絡上，對方就能收到。而要送給不同IP于網上的主機時，它要選擇一個能到達目的子網上的路由器，把IP分組送給該路由器，由路由器負責把IP分組送到目的地。如果沒有找到這樣的路由器，主機就把IP分組送給一個稱為“缺省網關（default gateway）”的路由器上?！叭笔【W關”是每臺主機上的一個配置參數，它是接在同一個網絡上的某個路由器端口的IP地址。  

　　路由器轉發(fā)IP分組時，只根據IP分組目的IP地址的網絡號部分，選擇合適的端口，把IP分組送出去。同主機一樣，路由器也要判定端口所接的是否是目的子網，如果是，就直接把分組通過端口送到網絡上，否則，也要選擇下一個路由器來傳送分組。路由器也有它的缺省網關，用來傳送不知道往哪兒送的IP分組。這樣，通過路由器把知道如何傳送的IP分組正確轉發(fā)出去，不知道的IP分組送給“缺省網關”路由器，這樣一級級地傳送，IP分組最終將送到目的地，送不到目的地的IP分組則被網絡丟棄了。  

　　目前TCP／IP網絡，全部是通過路由器互連起來的，Internet就是成千上萬個IP子網通過路由器互連起來的國際性網絡。這種網絡稱為以路由器為基礎的網絡（router based network），形成了以路由器為節(jié)點的“網間網”。在“網間網”中，路由器不僅負責對IP分組的轉發(fā)，還要負責與別的路由器進行聯絡，共同確定“網間網”的路由選擇和維護路由表。  

　　路由動作包括兩項基本內容：尋徑和轉發(fā)。尋徑即判定到達目的地的最佳路徑，由路由選擇算法來實現。由于涉及到不同的路由選擇協議和路由選擇算法，要相對復雜一些。為了判定最佳路徑，路由選擇算法必須啟動并維護包含路由信息的路由表，其中路由信息依賴于所用的路由選擇算法而不盡相同。路由選擇算法將收集到的不同信息填入路由表中，根據路由表可將目的網絡與下一站（nexthop）的關系告訴路由器。路由器間互通信息進行路由更新，更新維護路由表使之正確反映網絡的拓撲變化，并由路由器根據量度來決定最佳路徑。這就是路由選擇協議（routing protocol），例如路由信息協議（RIP）、開放式最短路徑優(yōu)先協議（OSPF）和邊界網關協議（BGP）等。  

　　轉發(fā)即沿尋徑好的最佳路徑傳送信息分組。路由器首先在路由表中查找，判明是否知道如何將分組發(fā)送到下一個站點（路由器或主機），如果路由器不知道如何發(fā)送分組，通常將該分組丟棄；否則就根據路由表的相應表項將分組發(fā)送到下一個站點，如果目的網絡直接與路由器相連，路由器就把分組直接送到相應的端口上。這就是路由轉發(fā)協議（routed protocol）。  

　　路由轉發(fā)協議和路由選擇協議是相互配合又相互獨立的概念，前者使用后者維護的路由表，同時后者要利用前者提供的功能來發(fā)布路由協議數據分組。下文中提到的路由協議，除非特別說明，都是指路由選擇協議，這也是普遍的習慣。  

　　3 路由協議  

　　典型的路由選擇方式有兩種：靜態(tài)路由和動態(tài)路由。  

　　靜態(tài)路由是在路由器中設置的固定的路由表。除非網絡管理員干預，否則靜態(tài)路由不會發(fā)生變化。由于靜態(tài)路由不能對網絡的改變作出反映，一般用于網絡規(guī)模不大、拓撲結構固定的網絡中。靜態(tài)路由的優(yōu)點是簡單、高效、可靠。在所有的路由中，靜態(tài)路由優(yōu)先級最高。當動態(tài)路由與靜態(tài)路由發(fā)生沖突時，以靜態(tài)路由為準。  

　　動態(tài)路由是網絡中的路由器之間相互通信，傳遞路由信息，利用收到的路由信息更新路由器表的過程。它能實時地適應網絡結構的變化。如果路由更新信息表明發(fā)生了網絡變化，路由選擇軟件就會重新計算路由，并發(fā)出新的路由更新信息。這些信息通過各個網絡，引起各路由器重新啟動其路由算法，并更新各自的路由表以動態(tài)地反映網絡拓撲變化。動態(tài)路由適用于網絡規(guī)模大、網絡拓撲復雜的網絡。當然，各種動態(tài)路由協議會不同程度地占用網絡帶寬和CPU資源。  

　　靜態(tài)路由和動態(tài)路由有各自的特點和適用范圍，因此在網絡中動態(tài)路由通常作為靜態(tài)路由的補充。當一個分組在路由器中進行尋徑時，路由器首先查找靜態(tài)路由，如果查到則根據相應的靜態(tài)路由轉發(fā)分組；否則再查找動態(tài)路由。  

　　根據是否在一個自治域內部使用，動態(tài)路由協議分為內部網關協議（IGP）和外部網關協議（EGP）。這里的自治域指一個具有統(tǒng)一管理機構、統(tǒng)一路由策略的網絡。自治域內部采用的路由選擇協議稱為內部網關協議，常用的有RIP、OSPF；外部網關協議主要用于多個自治域之間的路由選擇，常用的是BGP和BGP-4。下面分別進行簡要介紹。  

　　3.1 RIP路由協議  

　　RIP協議最初是為Xerox網絡系統(tǒng)的Xerox parc通用協議而設計的，是Internet中常用的路由協議。RIP采用距離向量算法，即路由器根據距離選擇路由，所以也稱為距離向量協議。路由器收集所有可到達目的地的不同路徑，并且保存有關到達每個目的地的最少站點數的路徑信息，除到達目的地的最佳路徑外，任何其它信息均予以丟棄。同時路由器也把所收集的路由信息用RIP協議通知相鄰的其它路由器。這樣，正確的路由信息逐漸擴散到了全網。  

　　RIP使用非常廣泛，它簡單、可靠，便于配置。但是RIP只適用于小型的同構網絡，因為它允許的最大站點數為15，任何超過15個站點的目的地均被標記為不可達。而且RIP每隔30s一次的路由信息廣播也是造成網絡的廣播風暴的重要原因之一。  

　　3.2 OSPF路由協議  

　　80年代中期，RIP已不能適應大規(guī)模異構網絡的互連，0SPF隨之產生。它是網間工程任務組織（1ETF）的內部網關協議工作組為IP網絡而開發(fā)的一種路由協議。  

　　0SPF是一種基于鏈路狀態(tài)的路由協議，需要每個路由器向其同一管理域的所有其它路由器發(fā)送鏈路狀態(tài)廣播信息。在OSPF的鏈路狀態(tài)廣播中包括所有接口信息、所有的量度和其它一些變量。利用0SPF的路由器首先必須收集有關的鏈路狀態(tài)信息，并根據一定的算法計算出到每個節(jié)點的最短路徑。而基于距離向量的路由協議僅向其鄰接路由器發(fā)送有關路由更新信息。  

　　與RIP不同，OSPF將一個自治域再劃分為區(qū)，相應地即有兩種類型的路由選擇方式：當源和目的地在同一區(qū)時，采用區(qū)內路由選擇；當源和目的地在不同區(qū)時，則采用區(qū)間路由選擇。這就大大減少了網絡開銷，并增加了網絡的穩(wěn)定性。當一個區(qū)內的路由器出了故障時并不影響自治域內其它區(qū)路由器的正常工作，這也給網絡的管理、維護帶來方便。  

　　3.3 BGP和BGP-4路由協議  

　　BGP是為TCP／IP互聯網設計的外部網關協議，用于多個自治域之間。它既不是基于純粹的鏈路狀態(tài)算法，也不是基于純粹的距離向量算法。它的主要功能是與其它自治域的BGP交換網絡可達信息。各個自治域可以運行不同的內部網關協議。BGP更新信息包括網絡號／自治域路徑的成對信息。自治域路徑包括到達某個特定網絡須經過的自治域串，這些更新信息通過TCP傳送出去，以保證傳輸的可靠性。  

　　為了滿足Internet日益擴大的需要，BGP還在不斷地發(fā)展。在最新的BGp4中，還可以將相似路由合并為一條路由。  

　　3.4 路由表項的優(yōu)先問題  

　　在一個路由器中，可同時配置靜態(tài)路由和一種或多種動態(tài)路由。它們各自維護的路由表都提供給轉發(fā)程序，但這些路由表的表項間可能會發(fā)生沖突。這種沖突可通過配置各路由表的優(yōu)先級來解決。通常靜態(tài)路由具有默認的最高優(yōu)先級，當其它路由表表項與它矛盾時，均按靜態(tài)路由轉發(fā)。  

　　4 路由算法  

　　路由算法在路由協議中起著至關重要的作用，采用何種算法往往決定了最終的尋徑結果，因此選擇路由算法一定要仔細。通常需要綜合考慮以下幾個設計目標：  

　　——（1）最優(yōu)化：指路由算法選擇最佳路徑的能力。  

　　——（2）簡潔性：算法設計簡潔，利用最少的軟件和開銷，提供最有效的功能。  

　　——（3）堅固性：路由算法處于非正?；虿豢深A料的環(huán)境時，如硬件故障、負載過高或操作失誤時，都能正確運行。由于路由器分布在網絡聯接點上，所以在它們出故障時會產生嚴重后果。最好的路由器算法通常能經受時間的考驗，并在各種網絡環(huán)境下被證實是可靠的。  

　　——（4）快速收斂：收斂是在最佳路徑的判斷上所有路由器達到一致的過程。當某個網絡事件引起路由可用或不可用時，路由器就發(fā)出更新信息。路由更新信息遍及整個網絡，引發(fā)重新計算最佳路徑，最終達到所有路由器一致公認的最佳路徑。收斂慢的路由算法會造成路徑循環(huán)或網絡中斷。  

　　——（5）靈活性：路由算法可以快速、準確地適應各種網絡環(huán)境。例如，某個網段發(fā)生故障，路由算法要能很快發(fā)現故障，并為使用該網段的所有路由選擇另一條最佳路徑。  

　　路由算法按照種類可分為以下幾種：靜態(tài)和動態(tài)、單路和多路、平等和分級、源路由和透明路由、域內和域間、鏈路狀態(tài)和距離向量。前面幾種的特點與字面意思基本一致，下面著重介紹鏈路狀態(tài)和距離向量算法。  

　　鏈路狀態(tài)算法（也稱最短路徑算法）發(fā)送路由信息到互聯網上所有的結點，然而對于每個路由器，僅發(fā)送它的路由表中描述了其自身鏈路狀態(tài)的那一部分。距離向量算法（也稱為Bellman-Ford算法）則要求每個路由器發(fā)送其路由表全部或部分信息，但僅發(fā)送到鄰近結點上。從本質上來說，鏈路狀態(tài)算法將少量更新信息發(fā)送至網絡各處，而距離向量算法發(fā)送大量更新信息至鄰接路由器。  

　　由于鏈路狀態(tài)算法收斂更快，因此它在一定程度上比距離向量算法更不易產生路由循環(huán)。但另一方面，鏈路狀態(tài)算法要求比距離向量算法有更強的CPU能力和更多的內存空間，因此鏈路狀態(tài)算法將會在實現時顯得更昂貴一些。除了這些區(qū)別，兩種算法在大多數環(huán)境下都能很好地運行。  

　　最后需要指出的是，路由算法使用了許多種不同的度量標準去決定最佳路徑。復雜的路由算法可能采用多種度量來選擇路由，通過一定的加權運算，將它們合并為單個的復合度量、再填入路由表中，作為尋徑的標準。通常所使用的度量有：路徑長度、可靠性、時延、帶寬、負載、通信成本等。  

　　5 新一代路由器  

　　由于多媒體等應用在網絡中的發(fā)展，以及ATM、快速以太網等新技術的不斷采用，網絡的帶寬與速率飛速提高，傳統(tǒng)的路由器已不能滿足人們對路由器的性能要求。因為傳統(tǒng)路由器的分組轉發(fā)的設計與實現均基于軟件，在轉發(fā)過程中對分組的處理要經過許多環(huán)節(jié)，轉發(fā)過程復雜，使得分組轉發(fā)的速率較慢。另外，由于路由器是網絡互連的關鍵設備，是網絡與其它網絡進行通信的一個“關口”，對其安全性有很高的要求，因此路由器中各種附加的安全措施增加了CPU的負擔，這樣就使得路由器成為整個互聯網上的“瓶頸”。  

　　傳統(tǒng)的路由器在轉發(fā)每一個分組時，都要進行一系列的復雜操作，包括路由查找、訪問控制表匹配、地址解析、優(yōu)先級管理以及其它的附加操作。這一系列的操作大大影響了路由器的性能與效率，降低了分組轉發(fā)速率和轉發(fā)的吞吐量，增加了CPU的負擔。而經過路由器的前后分組間的相關性很大，具有相同目的地址和源地址的分組往往連續(xù)到達，這為分組的快速轉發(fā)提供了實現的可能與依據。新一代路由器，如IP Switch、Tag Switch等，就是采用這一設計思想用硬件來實現快速轉發(fā)，大大提高了路由器的性能與效率。  

　　新一代路由器使用轉發(fā)緩存來簡化分組的轉發(fā)操作。在快速轉發(fā)過程中，只需對一組具有相同目的地址和源地址的分組的前幾個分組進行傳統(tǒng)的路由轉發(fā)處理，并把成功轉發(fā)的分組的目的地址、源地址和下一網關地址（下一路由器地址）放人轉發(fā)緩存中。當其后的分組要進行轉發(fā)時，茵先查看轉發(fā)緩存，如果該分組的目的地址和源地址與轉發(fā)緩存中的匹配，則直接根據轉發(fā)緩存中的下一網關地址進行轉發(fā)，而無須經過傳統(tǒng)的復雜操作，大大減輕了路由器的負擔，達到了提高路由器吞吐量的目標。