世界第一個意念控制植入式醫(yī)療機器人手臂

　　總部設在瑞典查爾姆斯理工大學的研究人員已經開發(fā)出世界第一個使用意念控制的植入式醫(yī)療機器人手臂。該機器人手臂使用截肢者的神經和剩余的肌肉承擔傳導功能，初步的臨床使用將在稍后首先在北半球進行。20世紀60年代以來的截肢者通常使用的是電脈沖方法來控制他們的行動，但是由于電脈沖方法的種種限制，假肢安裝者會覺得身體上的不適合以及操作上的難以控制，因此大多數(shù)的截肢者最終放棄了選擇安裝假肢。

　　瑞典查爾姆斯理工大學的研究人員熱衷于假肢的研究工作，在研究過程中，他們發(fā)現(xiàn)了一種名叫“骨整合”的技術，這種技術最初的應用是在1960年，而最早的應用范圍也僅限于耳朵，眼睛，鼻子這些較小的假體上。

　　研究人員表示“骨整合”的技術是意念控制假肢的關鍵。這項技術將鈦合金的假肢植入患者骨架的同時，假體直接連接到病患的肌肉神經以獲得永久的生物電極，這種方式與之前典型的假肢控制方式相比的優(yōu)勢在于，這提供了一個更加穩(wěn)定的生物脈沖信號。

　　患者腦電波意念腦電波脈沖被被捕獲后，首先被轉移到神經系統(tǒng)的接口，最后，通過復雜的算法將脈沖解碼于人工手臂，以幫助患者很好地控制動作。