NI 圖形化系統(tǒng)設(shè)計平臺助力2012 中國機(jī)器人大賽
美國國家儀器公司(National Instruments, 簡稱NI)攜手上海交通大學(xué)于2012年12月1日到2日共同舉行2012中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽(上海賽區(qū))籃球機(jī)器人比賽。來自全國各地9所高校的9支隊伍、共50余名參賽隊員代表參加了此次比賽,圍繞籃球機(jī)器人1大項(xiàng)3小項(xiàng)項(xiàng)目展開競技。最終上海交通大學(xué)交龍隊獲得創(chuàng)新籃球機(jī)器人項(xiàng)目、自主傳球項(xiàng)目兩項(xiàng)冠軍,上海大學(xué)自強(qiáng)隊獲得自主投籃項(xiàng)目冠軍。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/140408.htm
NI一直很注重為國內(nèi)學(xué)校的重要機(jī)器人賽事提供支持,以激發(fā)學(xué)生創(chuàng)意,激勵機(jī)器人技術(shù)的交流與發(fā)展。本次RoboCup首屆籃球機(jī)器人比賽部分賽事費(fèi)用由NI資助,并且NI還會資助獲得比賽總分前三名的隊伍赴臺灣參加12月中旬在臺灣大學(xué)舉辦的“2012國際機(jī)器人實(shí)作賽”。參加比賽的各個隊伍所使用的編程軟件都是NI LabVIEW ,硬件是NI的Singleboard RIO產(chǎn)品 。NI在整個比賽過程中為參賽隊伍提供技術(shù)支持和指導(dǎo)。
NI圖形化系統(tǒng)設(shè)計平臺的非抽象/易于理解的圖像化表達(dá)方式,支持各種傳感器和 執(zhí)行機(jī)構(gòu)I/O連接和易于創(chuàng)建異步并行的特性,Sense-Think-Act方式的數(shù)據(jù)流以及易于生成公共可重用的“機(jī)器人應(yīng)用程序模式”都非常適合機(jī)器人的研發(fā),這也是此次大賽眾多隊伍選擇NI產(chǎn)品作為機(jī)器人開發(fā)平臺的原因。在此次大賽 同期還舉辦了“LabVIEW與創(chuàng)新機(jī)器人研討會”,參賽選手、指導(dǎo)教師與機(jī)器人技術(shù)研發(fā)人員共同探討了創(chuàng)新機(jī)器人、機(jī)器人競賽與機(jī)器人教育的發(fā)展前景,并相互交流了經(jīng)驗(yàn)。
除了與國內(nèi)頂尖高校在機(jī)器人賽事方面的合作之外,NI與高校在機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用方面也有很多合作。例如與上海交通大學(xué)自主機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)方面的合作,此機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)在吉林省遼源市白云變電站試運(yùn)行;與清華大學(xué)自動化系控制理論與技術(shù)研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在足式仿生跳躍機(jī)器人系統(tǒng)方面的合作,在國內(nèi)首次搭建了單足氣動跳躍硬件及軟件平臺。NI在未來還會繼續(xù)深化與高校在機(jī)器人領(lǐng)域教學(xué)、科研及工業(yè)方面的溝通,持續(xù)保持對機(jī)器人方面的投入。
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