iNEMO讓大學生的創(chuàng)意萌芽

近日，2012年中國 iNEMO校園設計大賽在北京落下帷幕，最終來自西安電子科技大學的DragonDance團隊以“水下蛇形環(huán)境勘測機器人”作品贏得了本屆比賽的冠軍。大賽以意法半導體屢獲殊榮的iNEMO智能多傳感器技術為設計平臺，iNEMO校園設計大賽的宗旨是在中國的大學生和青年工程師中支持和推廣創(chuàng)新MEMS設計概念。 大賽根據創(chuàng)意設計的功能性、實用性、執(zhí)行性、創(chuàng)造性、方案陳述和最終的現場演示等方面最終評出獲獎者。

今年的iNEMO校園設計大賽共有來自44所大學的121支隊伍參賽，收到了117個提案，最后有15個設計方案入圍全國總決賽。清華大學深圳研究生院林孝康教授點評了冠軍作品，他們做了一個蛇形的機器人，能夠在水里游泳，就是采用iNEMO進行姿態(tài)控制。這個項目，我個人覺得無論從創(chuàng)意、從設計一直到完成都做的比較好，做的比較完整。同時，他還認為今年的水平比去年有了新的提高，值得肯定，確實代表著我們現在大學生的水平。意法半導體大中華區(qū)暨南亞區(qū)微電機系統(tǒng)及傳感器高級市場部經理吳衛(wèi)東介紹，從今年參賽作品的設計應用領域來看，讓我們比較欣慰的是學生們對iNEMO的使用、理解更加完善，所以跨的領域也比去年多很多。西電的冠軍作品將iNEMO的10個自由度都用到了，其中9個自由度包括3軸陀螺儀、3軸地磁極、3軸加速度這9軸，通過擴展卡爾曼濾波算法進行數據融合，得出了三個姿態(tài)角，航向角、航控角、俯仰角，通過這三個角得出三個角度做一個反饋，然后作為蛇形機器人在水面上的步態(tài)的閉環(huán)控制。

評價兩年大賽的收獲及未來iNEMO向更智能化的傳感器發(fā)展的方向時，意法半導體MEMS事業(yè)部業(yè)務拓展經理Roberto De Nuccio從整體上認為，今年很多同學用了多傳感器的數據融合，作為僅有三到四個月時間的設計，有了這樣的想法確實很難得；從產品來講今年的應用領域也大大拓寬。意法半導體希望后續(xù)可以引導同學更好的運用傳感器，讓同學明白怎么用的傳感器，用傳感器困難在哪里，是否能夠掌握的，是否可以實現突破，在傳感器的應用過程中，只有找到問題才能解決問題。有很多東西不用傳感器也是可以做到的，無非是用了傳感器效果會更好、精度會更高。大賽也會從這個方向跟學生和老師做引導，把設計更有針對性。多數據融合或者多傳感器的融合，整個的技術積累、技術深度還是很高的，還有很多東西可挖掘。

意法半導體的iNEMO是獨一無二的具有10個自由度的MEMS傳感器應用評估開發(fā)工具。評估板整合了3軸線性加速度傳感器、3軸角速率傳感器、3軸磁場運動傳感器以及壓力/高度傳感器，所有的傳感器均由STM32 32位微控制器控制。在一個平臺內整合多軸傳感器、處理功能、專用軟件和無線接口，可使各種應用設備的功能和性能實現跨躍式突破，例如，游戲機、人機界面、機器人、便攜導航設備和病患監(jiān)護設備等。