iNEMO讓大學(xué)生的創(chuàng)意萌芽

近日，2012年中國(guó) iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽在北京落下帷幕，最終來(lái)自西安電子科技大學(xué)的DragonDance團(tuán)隊(duì)以“水下蛇形環(huán)境勘測(cè)機(jī)器人”作品贏得了本屆比賽的冠軍。大賽以意法半導(dǎo)體屢獲殊榮的iNEMO智能多傳感器技術(shù)為設(shè)計(jì)平臺(tái)，iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽的宗旨是在中國(guó)的大學(xué)生和青年工程師中支持和推廣創(chuàng)新MEMS設(shè)計(jì)概念。 大賽根據(jù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)的功能性、實(shí)用性、執(zhí)行性、創(chuàng)造性、方案陳述和最終的現(xiàn)場(chǎng)演示等方面最終評(píng)出獲獎(jiǎng)?wù)摺?/p>本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/141518.htm

今年的iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽共有來(lái)自44所大學(xué)的121支隊(duì)伍參賽，收到了117個(gè)提案，最后有15個(gè)設(shè)計(jì)方案入圍全國(guó)總決賽。清華大學(xué)深圳研究生院林孝康教授點(diǎn)評(píng)了冠軍作品，他們做了一個(gè)蛇形的機(jī)器人，能夠在水里游泳，就是采用iNEMO進(jìn)行姿態(tài)控制。這個(gè)項(xiàng)目，我個(gè)人覺(jué)得無(wú)論從創(chuàng)意、從設(shè)計(jì)一直到完成都做的比較好，做的比較完整。同時(shí)，他還認(rèn)為今年的水平比去年有了新的提高，值得肯定，確實(shí)代表著我們現(xiàn)在大學(xué)生的水平。意法半導(dǎo)體大中華區(qū)暨南亞區(qū)微電機(jī)系統(tǒng)及傳感器高級(jí)市場(chǎng)部經(jīng)理吳衛(wèi)東介紹，從今年參賽作品的設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，讓我們比較欣慰的是學(xué)生們對(duì)iNEMO的使用、理解更加完善，所以跨的領(lǐng)域也比去年多很多。西電的冠軍作品將iNEMO的10個(gè)自由度都用到了，其中9個(gè)自由度包括3軸陀螺儀、3軸地磁極、3軸加速度這9軸，通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得出了三個(gè)姿態(tài)角，航向角、航控角、俯仰角，通過(guò)這三個(gè)角得出三個(gè)角度做一個(gè)反饋，然后作為蛇形機(jī)器人在水面上的步態(tài)的閉環(huán)控制。

評(píng)價(jià)兩年大賽的收獲及未來(lái)iNEMO向更智能化的傳感器發(fā)展的方向時(shí)，意法半導(dǎo)體MEMS事業(yè)部業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理Roberto De Nuccio從整體上認(rèn)為，今年很多同學(xué)用了多傳感器的數(shù)據(jù)融合，作為僅有三到四個(gè)月時(shí)間的設(shè)計(jì)，有了這樣的想法確實(shí)很難得；從產(chǎn)品來(lái)講今年的應(yīng)用領(lǐng)域也大大拓寬。意法半導(dǎo)體希望后續(xù)可以引導(dǎo)同學(xué)更好的運(yùn)用傳感器，讓同學(xué)明白怎么用的傳感器，用傳感器困難在哪里，是否能夠掌握的，是否可以實(shí)現(xiàn)突破，在傳感器的應(yīng)用過(guò)程中，只有找到問(wèn)題才能解決問(wèn)題。有很多東西不用傳感器也是可以做到的，無(wú)非是用了傳感器效果會(huì)更好、精度會(huì)更高。大賽也會(huì)從這個(gè)方向跟學(xué)生和老師做引導(dǎo)，把設(shè)計(jì)更有針對(duì)性。多數(shù)據(jù)融合或者多傳感器的融合，整個(gè)的技術(shù)積累、技術(shù)深度還是很高的，還有很多東西可挖掘。

意法半導(dǎo)體的iNEMO是獨(dú)一無(wú)二的具有10個(gè)自由度的MEMS傳感器應(yīng)用評(píng)估開(kāi)發(fā)工具。評(píng)估板整合了3軸線性加速度傳感器、3軸角速率傳感器、3軸磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)傳感器以及壓力/高度傳感器，所有的傳感器均由STM32 32位微控制器控制。在一個(gè)平臺(tái)內(nèi)整合多軸傳感器、處理功能、專用軟件和無(wú)線接口，可使各種應(yīng)用設(shè)備的功能和性能實(shí)現(xiàn)跨躍式突破，例如，游戲機(jī)、人機(jī)界面、機(jī)器人、便攜導(dǎo)航設(shè)備和病患監(jiān)護(hù)設(shè)備等。