基于區(qū)域增長的可視人彩色圖像分割
關(guān)鍵詞:區(qū)域生長 可視人 彩色圖像分割
人體可視化研究是20世紀(jì)后期興起的一項信息技術(shù)與醫(yī)學(xué)學(xué)科相互交叉、綜合發(fā)展鹽業(yè)的世界前沿性研究領(lǐng)域,是將成千上萬個人體斷面數(shù)據(jù)信息在計算機(jī)里整合、重建成人體的三維立體結(jié)構(gòu)圖像,構(gòu)成人體形態(tài)學(xué)信息研究的實驗平臺,為開展各種人體相關(guān)研究提供形象而真的模型,具有重大的社會應(yīng)用價值。可視人計劃(Visible Human Project)由美國國家醫(yī)學(xué)圖書館在1989年率先提出,1994年和1995年相繼推出世界首例一男一女兩具冰凍解剖尸體的高精度、高分辨率的真彩組織切片光學(xué)照片并伴有相應(yīng)的CT和MRI圖像作為輔助數(shù)據(jù)集。中國可見化人體計劃于2001年正式啟動,由第三軍醫(yī)大學(xué)可視人體計劃研究目組在2002年和2003年推出了中國首例男女尸體數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集較之美國具有更小切片間距、更高分辨率以及更大容量的優(yōu)點。目前人體可視化研究進(jìn)入到對人體及組織器官的重建和理解階段,其中對真彩圖像的組織器官的成功分割是該項目能否順利進(jìn)行的核心環(huán)節(jié),同時也是目前最挑戰(zhàn)性的問題。
彩色圖像的分割方法主要包括彩色特片聚類(clustering)、邊緣檢測(edge-based)、區(qū)域生成(region growing)等。其中彩色特片聚類是基于灰度閾值分割的多維擴(kuò)展,通常對每一顏色分量上的直方圖分別采用閾值分割,再將結(jié)果組合起來。但由于彩色直方圖閾值難于確定以及色彩映射導(dǎo)致信息耗散,采用這種方法通常出現(xiàn)聚類相互重疊?;谶吘壍姆椒ㄖ饕抢脠D像中梯度或曲率行等特征的突變來檢測邊界,但對功節(jié)明顯的復(fù)雜醫(yī)學(xué)圖像,其邊緣有連續(xù)性較難保證。區(qū)域生成的方法是目前采用較多、效果較好的一類方法;缺點是對種子點的選取會影響結(jié)果的好壞,但對于完全采用自動分割目前尚屬不易的醫(yī)學(xué)解剖圖像,人工交互選取子點是可行的方法。
本文選取了第三軍醫(yī)大學(xué)可視人數(shù)據(jù)集婦女性尸體胸部數(shù)據(jù)20張,分析了脈沖的顏色和紋理特征。采取了區(qū)域增長的方法,初始種子點由手工選取,并以肺部彩色特征作為增長算法的分割準(zhǔn)則。實驗結(jié)果表明,該方法能較好地分割出肺部區(qū)域。
1 分析
1.1 區(qū)域增長
區(qū)域生長的基本思想是將具有相似性質(zhì)的像素集合起來構(gòu)成區(qū)域。首先在待分割的每個區(qū)域中選擇一個種子點作為生長的起始點,然后在種子點的領(lǐng)域中搜索那些與種子點的相似特征度滿足指定生長準(zhǔn)則的像素,并與種子點所在區(qū)域合并。此時將新合并的像素作為新的種子點,繼續(xù)以上搜索和合并過程,直到?jīng)]有可以合并的像素為止。
令F表示衡量像素相似程度的特征函數(shù),Rk代表第k步時生長的區(qū)域,則Rk的區(qū)域特征函數(shù)為F(Rk)。同樣,令當(dāng)前像素為s(i,j),其特征向量為F(s),區(qū)域增長算法的核心就是比較F(Rk)與F(s)的特征距離是否滿足一定的閾值T。如果|F(Rk)-F(s)|<T,則像素s被合并至Rk+1=Rk+s,否則跳過像素s,搜索下一個相鄰像素。
1.2 彩色特征空間
彩色圖像分割面臨的最大問題,是需要處理五維信息,其中兩維是幾何信息,三維是彩色信息。一個像素的顏色分布可以用彩色空間中三維向量來表示。在計算機(jī)硬件中,彩色圖像用RGB顏色空間來存儲及顯示,而經(jīng)過變化可以得到HSV、XYZ、YIQ等多種顏色空間。其中HSV是面向用戶的一種符合主觀感覺的色彩模型,更接近于人眼對顏色的感知,Hue表示色度,Saturation表示飽和度,Value表示強度。在對肺部數(shù)據(jù)的分析處理中,發(fā)現(xiàn)真彩圖像中肺部區(qū)別于胸部其它器官的主要特征表現(xiàn)在V=(R+G+B)/3分量均值和方差都相對較小,說明肺部區(qū)域具有V分量較大相似度。因此將用像素的強度特征分量作為判斷法則,RGB顏色空間向SHV顏色空間轉(zhuǎn)換公式如下:
s=1-{3
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