RSSI 室內(nèi)節(jié)點定位系統(tǒng)設(shè)計
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系統(tǒng)節(jié)點設(shè)計
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/145478.htm信標(biāo)節(jié)點設(shè)計
信標(biāo)節(jié)點包括控制器模塊、射頻模塊、電源模塊等部分組成,其功能主要包括接收目標(biāo)節(jié)點發(fā)射來的射頻信號,并將測得數(shù)據(jù)發(fā)送給匯聚節(jié)點。信標(biāo)節(jié)點處理器采用CC2430芯片[5,6],其工作電壓為3.3V,CX20106A芯片工作電壓為5V,故電源模塊采用7.2V鋰電池供電。輸入電源首先通過電容進行濾波,再通過LM7805電源穩(wěn)壓芯片輸出穩(wěn)定的5V電壓,5V電源其中一路輸出給CX20106A芯片使用,另一路通過LM1117電源穩(wěn)壓芯片輸出穩(wěn)定的3.3V電壓,提供給CC2430芯片處理器使用。電源電路原理圖如圖3所示。
目標(biāo)節(jié)點設(shè)計
目標(biāo)節(jié)點包括控制器模塊、射頻模塊、通信模塊、電源模塊等部分組成。該節(jié)點一般不單獨使用,需要與移動機器人裝置連接,主要功能包括接收移動機器人發(fā)送來的定位命令、射頻信號、輸出工作狀態(tài)等。目標(biāo)節(jié)點系統(tǒng)框圖如圖2所示。目標(biāo)節(jié)點的處理器同樣采用了CC2430芯片,使用其內(nèi)嵌RF射頻模塊取代單獨的RF射頻模塊。目標(biāo)節(jié)點電源電路原理圖如圖4所示?! ?/p>
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