PIC單片機(jī)CCP模塊在轉(zhuǎn)矩傳感器脈沖信號采集系統(tǒng)中的應(yīng)用
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{
NewData4 = CCPR4H;
NewData4 = (NewData4<<8)+ CCPR4L;
g_Period4 = NewData4-LastData4;
g_Frequency4 = (long)10000000/g_Period4;
LastData4 = 0;
CdataL4 = g_Frequency4;
CdataH4 = (g_Frequency4>>8);
}
}
}
試驗研究
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/146835.htm實(shí)驗室內(nèi)運(yùn)用信號發(fā)生器模擬脈沖信號發(fā)生，試驗從10kHz到15kHz，從圖5中可以看到，采集到的數(shù)據(jù)繪制成的曲線為一條直線，在10kHz的情況下采集到的數(shù)據(jù)繪制的直線沒有誤差，隨著頻率信號的增大，誤差會相對增大，當(dāng)達(dá)到15kHz時誤差也沒有超過0.1%，故本研究設(shè)計的基于PIC單片機(jī)CCP模塊的轉(zhuǎn)矩傳感器脈沖信號采集系統(tǒng)采樣率高，精度高的優(yōu)點(diǎn)?！ ?/p>
?室外試驗將此脈沖信號采集系統(tǒng)應(yīng)用到聯(lián)合收割機(jī)切流滾筒轉(zhuǎn)矩的測量上，采集到的數(shù)據(jù)通過MATLAB畫圖如圖6所示，其設(shè)置為每秒鐘采集15個數(shù)據(jù)。
? 結(jié)語
采用PIC單片機(jī)CCP模塊的捕捉模式設(shè)計的電路采集轉(zhuǎn)矩傳感器脈沖信號，在轉(zhuǎn)矩傳感器15kHz的情況下可以達(dá)到0.1%精度，試驗證明其具有采樣率高、精度高、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中由于存在種種干擾，外加電氣隔離，從而降低了一些未知的測量誤差，本研究設(shè)計的基于PIC單片機(jī)CCP模塊的捕捉模式設(shè)計脈沖采集裝置通過了試驗室和室外試驗的驗證，具有很好的實(shí)用性。
參考文獻(xiàn)：
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