基于Yocto Project的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)
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Telematics服務(wù)功能如下：
①衛(wèi)星定位：通過(guò)GPS配合路線資訊，作路況報(bào)道與路線指引；
②道路救援：行車(chē)過(guò)程中，假使發(fā)生車(chē)禍或故障意外，通過(guò)按鍵自動(dòng)聯(lián)系救援；
③汽車(chē)防竊：通過(guò)衛(wèi)星定位提供失竊車(chē)輛的搜尋與追蹤，并短信通知車(chē)主；
④自動(dòng)防撞系統(tǒng)：通過(guò)傳感器或雷達(dá)，感應(yīng)車(chē)與車(chē)間的安全行駛距離；
⑤車(chē)況掌握：車(chē)輛性能與車(chē)況的自動(dòng)偵測(cè)、維修診斷等；
⑥個(gè)人化資訊接收：收發(fā)電子郵件與個(gè)人化資訊等；
⑦多媒體娛樂(lè)資訊：高畫(huà)質(zhì)與高音質(zhì)的視聽(tīng)設(shè)備、游戲機(jī)、上網(wǎng)機(jī)、個(gè)人資訊中心隨選視訊等。
⑧拖車(chē)追蹤：是一種追蹤通過(guò)安裝在拖車(chē)的翼卡車(chē)聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星通信定位數(shù)據(jù)的技術(shù)。
⑨緊急救援：車(chē)主在行車(chē)過(guò)程中如遇到車(chē)輛缺油、缺水、故障等現(xiàn)象，可通過(guò)按下緊急按鈕向服務(wù)中心進(jìn)行求救。
根據(jù)智能車(chē)載系統(tǒng)的功能需求，把車(chē)載系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)以模塊的形式實(shí)現(xiàn)，智能車(chē)載系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/147998.htm
要實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位和道路緊急救援，需要通過(guò)GPS模塊作路況報(bào)導(dǎo)與路線指引，道路救援和汽車(chē)防竊需要GSM／GPRS模塊來(lái)通知車(chē)主和收發(fā)信息。多媒體娛樂(lè)資訊的用戶(hù)交互需要液晶觸摸屏和揚(yáng)聲器來(lái)實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)交互功能采用SD卡／USB存儲(chǔ)。攝像頭監(jiān)控車(chē)內(nèi)外實(shí)時(shí)的情
況，智能車(chē)載系統(tǒng)還需要加速度傳感器來(lái)測(cè)量加速度。
4 智能車(chē)載系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程
采用Yocto project來(lái)定制智能車(chē)載系統(tǒng)的軟件功能模塊，如圖3所示。智能車(chē)載系統(tǒng)的軟件主要實(shí)現(xiàn)GPS模塊、顯示模塊、控制模塊、通信模塊和娛樂(lè)模塊等的功能等。
4．1 定制智能車(chē)載系統(tǒng)平臺(tái)
在Yocto Project中，現(xiàn)有的元數(shù)據(jù)以功能集合來(lái)劃分，通過(guò)Profile來(lái)定義用戶(hù)所需要的集合，智能車(chē)載系統(tǒng)需要的功能有Wi—Fi、GPS、GPRS、USB、setial、keyboard、touchscreen等，所以只需要在Profile文件中修改目錄：DISRO_FEATURES=”alsa ext2 touchscreen wifi usb serial keyboard…”
4．2 智能車(chē)載系統(tǒng)中添加一個(gè)新的項(xiàng)目
添加一個(gè)新項(xiàng)目只需要3行元數(shù)據(jù)，需要指定依賴(lài)關(guān)系、指定源代碼地址、繼承類(lèi)，然后會(huì)根據(jù)繼承的Yocto Project類(lèi)來(lái)自動(dòng)生成所需要的構(gòu)建任務(wù)。
首先，要將源代碼從網(wǎng)上下載。bitbake通過(guò)SRC_URI變量知道到哪里去下載源碼。把需要的源代碼地址指定：
SRC_URI=http：／／sourceforge．net／project／
4．3 定制實(shí)現(xiàn)過(guò)程
在Linux下安裝好需要的包之后創(chuàng)建鏡像：
$ wget http：／／www．yoctoprojlect．org／downloads／poky／poky-bernard-5．0．1．tar．bz2
$tar xjf poky-bernard-5．0．1．tar．bz2
$ source poky-betnard-5．0．1／poky-init-build-env poky-5．0．1build
用bitbak定制系統(tǒng)：
$bitbake-k poky-image-sato
使用模擬器，模擬器中用戶(hù)可使用終端：
$pokyr-qemu qemux86
定制過(guò)程完成，用戶(hù)可以定位車(chē)載、收發(fā)信息，并實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)內(nèi)外情況以及享受聽(tīng)歌、播放視頻、上網(wǎng)等智能車(chē)載系統(tǒng)功能。
結(jié)語(yǔ)
采用Yocto Project構(gòu)建的智能車(chē)載系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能車(chē)載的信息定位、信息收發(fā)、數(shù)據(jù)交互、實(shí)時(shí)監(jiān)控、用戶(hù)交互，以及多媒體娛樂(lè)功能，構(gòu)建過(guò)程靈活簡(jiǎn)單。構(gòu)建一個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)需要構(gòu)建引導(dǎo)模塊、內(nèi)核和文件系統(tǒng)。這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的過(guò)程，特別是文件系統(tǒng)的構(gòu)建。Yocto Project就是為了簡(jiǎn)化嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建過(guò)程而設(shè)計(jì)。由以上設(shè)計(jì)可以看出，Yocto Project提供足夠的靈活性，定制化非常簡(jiǎn)單，當(dāng)用戶(hù)不需要應(yīng)用程序的可移植性，并且用戶(hù)的嵌入式設(shè)備需要深度定制化時(shí)，使用Yocto Prcject最為省時(shí)省力。
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