雙冗余CAN總線模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

(2)發(fā)送冗余設(shè)計(jì)當(dāng)CAN設(shè)備處于發(fā)送狀態(tài)時(shí)，如果發(fā)生主CAN設(shè)備連接線路斷開(kāi)的情況，會(huì)在主CAN設(shè)備控制器的狀態(tài)寄存器中置位錯(cuò)誤標(biāo)志，這樣相對(duì)于接收程序來(lái)說(shuō)要簡(jiǎn)單一些。

發(fā)送過(guò)程中系統(tǒng)只會(huì)出現(xiàn)兩種情況：①正常工作時(shí)，只有主CAN設(shè)備在發(fā)送數(shù)據(jù)，從CAN設(shè)備處于復(fù)位狀態(tài)或者偵聽(tīng)狀態(tài)，隨時(shí)準(zhǔn)備工作;②主CAN設(shè)備控制器的狀態(tài)寄存器的錯(cuò)誤標(biāo)志置位時(shí)，主設(shè)備不能正常發(fā)送，應(yīng)通道切換，復(fù)位主CAN設(shè)備，在從CAN設(shè)備上進(jìn)行信息重發(fā)。數(shù)據(jù)

3.3冗余測(cè)試測(cè)試?yán)秒p通道CAN分析儀分別連接本CAN冗余模塊的A.B通道上，在從A通道連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)至分析儀的過(guò)程中，手動(dòng)斷開(kāi)此鏈接，則備用通道B開(kāi)始工作，切換成功。