基于PCI總線的DSP系統(tǒng)應(yīng)用程序的更新

第一步：當(dāng)C6416上電后，首先自動(dòng)完成A搬移操作，“Bootload程序”將被搬移到C6416片內(nèi)RAM的0起始地址，后開始運(yùn)行該段代碼，該段代碼是利用匯編語言編寫，其在C語言庫初始化前被執(zhí)行；
第二步：“Bootload程序”的運(yùn)行將會(huì)配置C6416的EMIF寄存器，使能片外SDRAM，同時(shí)使B搬移操作完成：“程序選擇搬移代碼”將被搬移到C6416片內(nèi)RAM，并從程序入口地址開始執(zhí)行該代碼段；
第三步：“程序選擇搬移代碼”的執(zhí)行將對(duì)業(yè)務(wù)代碼進(jìn)行選擇，查看需要加載“業(yè)務(wù)代碼1”還是“業(yè)務(wù)代碼2”，把選擇的業(yè)務(wù)代碼搬移到片外SDRAM中，完成C搬移操作或D搬移操作，然后從程序入口地址開運(yùn)行，從而被選中的業(yè)務(wù)代碼將被執(zhí)行。
其中“程序選擇搬移代碼”是一段由C語言編寫的C6416啟動(dòng)輔助代碼。該段代碼主要完成了業(yè)務(wù)代碼的選擇和搬移工作。應(yīng)用用戶可以在C6416片外FLASH中存放多個(gè)業(yè)務(wù)代碼，通過串口、PCI總線等接口向C6416發(fā)送業(yè)務(wù)代碼選擇命令，在“程序選擇轉(zhuǎn)移代碼”中，對(duì)該命令進(jìn)行分析，根據(jù)協(xié)議選擇所指定的業(yè)務(wù)代碼。當(dāng)選擇了所需的業(yè)務(wù)代碼，就需要完成代碼的FLASH到C6416存儲(chǔ)器的搬移。由于業(yè)務(wù)代碼是利用上述的hex6x．exe和hex2aray．exe工具所生成的16進(jìn)制數(shù)據(jù)，其包含了業(yè)務(wù)代碼各個(gè)段的起始地址、段長和段數(shù)據(jù)，因此需要利用“程序選擇搬移代碼”來完成業(yè)務(wù)代碼的解析，并把各個(gè)段從FLASH搬移到指定的C6416存儲(chǔ)空間中。最后把程序指針指定到程序的入口地址，即可運(yùn)行業(yè)務(wù)代碼。該啟動(dòng)方式的設(shè)計(jì)有助于在實(shí)際應(yīng)用中針對(duì)不同的設(shè)備和需求選擇不同的業(yè)務(wù)應(yīng)用代碼，同時(shí)也有助于FLASH中的業(yè)務(wù)代碼的更新。
2．3．3 利用PCI總線更新FLASH中的業(yè)務(wù)代碼
當(dāng)成型的設(shè)備需要對(duì)固化在DSP外圍FLASH中的業(yè)務(wù)代碼進(jìn)行更新時(shí)，應(yīng)該在DSP上運(yùn)行FLASH燒寫程序，把業(yè)務(wù)代碼燒寫到FLASH中。本設(shè)計(jì)利用PCI啟動(dòng)方式，通過上位機(jī)來啟動(dòng)C6416運(yùn)行FLASH燒寫程序，完成業(yè)務(wù)代碼的FLASH燒寫。利用上述的C6416從機(jī)啟動(dòng)模式，可以很容易的發(fā)現(xiàn)，當(dāng)需要完成FLASH軟件更新時(shí)，只需要更新“業(yè)務(wù)代碼”即可，而“Bootload”和“程序選擇搬移代碼”不需要變更。如此業(yè)務(wù)代碼更新就很方便，因?yàn)槠渲恍枰紤]程序應(yīng)用上的變換，而不需要過多的考慮程序代碼、數(shù)據(jù)段地址分配的問題，更不需要考慮C6416特有的僅1 KB數(shù)據(jù)上電自動(dòng)搬移所帶來的麻煩。具體步驟如圖7所示。

第一步：根據(jù)C6416外圍所選的FLASH特性，來編寫其代碼燒寫程序。在該程序中把需要更新的業(yè)務(wù)代碼作為常量數(shù)據(jù)包含到工程中的eonst段中。
第二步：利用hex6x．exe和hex2aray．exe工具來將FLASH燒寫程序轉(zhuǎn)換成C語言可以識(shí)別的16進(jìn)制數(shù)組數(shù)據(jù)；
第三步：選擇C6416為PCI主機(jī)啟動(dòng)模式，主機(jī)利用PCI總線將轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制的燒寫程序數(shù)據(jù)搬移到C6416片內(nèi)存儲(chǔ)器；
第四步：主機(jī)把C6416 I／O空間寄存器HDCR．DSPINT位置1，使C6416退出復(fù)位，開始運(yùn)行。
當(dāng)C6416運(yùn)行了燒寫程序，便把const段中的待更新業(yè)務(wù)軟件數(shù)據(jù)燒寫到FLASH指定的地址上。如此便完成了FLASH的業(yè)務(wù)軟件的更新。

3 結(jié)語
本文介紹的利用PCI總線更新DSP業(yè)務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，完全擺脫了JTAG口的制約，利用具有高速數(shù)據(jù)通信特性的PCI總線，針對(duì)包含外圍FLASH和不包含外圍FLASH的DSP業(yè)務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序的更新。
特別對(duì)于含有外圍FLASH的DSP業(yè)務(wù)系統(tǒng)，本文設(shè)計(jì)的DSP啟動(dòng)方式和FLASH應(yīng)用程序更新流程，能高效地完成應(yīng)用程序的更新，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了DSP啟動(dòng)時(shí)應(yīng)用程序加載的選擇。