VxWorks下基于看門狗的通用定時器設(shè)計

CWatchDogTimer類完成了對看門狗定時器的封裝，它由一些通用的函數(shù)來維護一個看門狗定時器。其中Create()函數(shù)用來創(chuàng)建一個看門狗定時器；Delete()用來刪除該定時器；Start()用來啟動定時任務(wù)；Cancel()用來暫停定時器工作，此時再使用Start()函數(shù)可以恢復(fù)定時器的運行。
TimerInfo數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)由tExe與tInterval兩個屬性構(gòu)成，tExe記錄定時器的執(zhí)行時間，tInterval表示定時器的時間間隔。
TimerList用來維護多個TimerInfo結(jié)構(gòu)的變量，每個 TiraerInfo變量記錄一個定時器參數(shù)信息。
CEffieientTimer類完成對多個定時任務(wù)的管理，包括RegistTimer()函數(shù)實現(xiàn)注冊一個定時器；UnRegistTimer()用來注銷一個定時器；ClearTimerList()用來清空定時器列表中所有定時器任務(wù)；IsEmpty()用來判斷定時器列表是否為空。
2．3．2 看門狗定時模塊實現(xiàn)
看門狗定時模塊處理流程如圖3所示。

看門狗定時器模塊是共享定時器的基礎(chǔ)，它實現(xiàn)了單一定時器的建立、啟動、刪除、取消等功能。首先通過Create()函數(shù)建立一個看門狗定時器，同時設(shè)定定時器時延、定時次數(shù)等參數(shù)；然后通過Start()函數(shù)啟動定時器；看門狗程序判斷是否到達時間間隔，如果到達則開始執(zhí)行ISR程序，如果沒有到達則繼續(xù)等待；當(dāng)執(zhí)行完ISR程序后，定時器將判斷當(dāng)前執(zhí)行次數(shù)是否到達執(zhí)行總次數(shù)，如果是則結(jié)束該次定時任務(wù)，若不是程序?qū)⑻D(zhuǎn)到重新啟動定時器后依次執(zhí)行。