基于DSP的嵌入式智能相機(jī)的研究
2.2 OpenCV
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一個基于開源的跨平臺計(jì)算機(jī)視覺庫,可以運(yùn)行在Linux、Windows和Mac OS操作系統(tǒng)上。它輕量級而且高效——由一系列C函數(shù)和少量C++類構(gòu)成,同時(shí)提供了Python,Ruby,Matlab等語言的接口,實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺方面的很多通用算法。OpenCV提供的視覺處理算法非常豐富,并且它部分以C語言編寫,加上其開源的特性,處理得當(dāng),不需要添加新的外部支持也可以完整的編譯鏈接生成執(zhí)行程序,所以用它來做算法的移植很方便,OpenCV的代碼經(jīng)過適當(dāng)改寫可以正常的運(yùn)行在DSP系統(tǒng)和單片機(jī)系統(tǒng)中。OpenCV主體分為5個模塊,其中4個模塊如圖5所示。OpenCv的CV模塊包含基本的圖像處理函數(shù)和高級的計(jì)算機(jī)視覺算法。ML是機(jī)器學(xué)習(xí)庫,包含一些基于統(tǒng)計(jì)的分類和聚類工具。HighGUI包含圖像和視頻輸入/輸出的函數(shù)。CXCore包含OpenCV的一些基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和相關(guān)函數(shù)。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/148046.htm
2.3 程序設(shè)計(jì)流程
相機(jī)通過RS 232串口把編譯好的U_Boot和μCLinux鏡像文件燒寫到里面的FLASH中,然后通過Eclipse集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個簡單的應(yīng)用,可以通過智能相機(jī)來檢測條形碼。流程圖如圖6所示。
在圖像處理模塊中,主要包含了圖像圖像預(yù)處理,分析條形碼黑白條寬度,判斷條形碼類別,最后識別出條形碼并且顯示條形碼數(shù)據(jù),流程框圖如圖7所示。
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