3 G網(wǎng)絡(luò)的移動機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)

為了使頁面呈現(xiàn)出動態(tài)效果，如顯示當前時間、視頻數(shù)據(jù)傳輸速率等，頁面將嵌入Javascript代碼。整個界面分為兩個區(qū)：視頻顯示區(qū)和控制面板區(qū)。視頻顯示區(qū)顯示視頻流服務(wù)器傳輸上來的視頻數(shù)據(jù)，控制面板區(qū)通過按鈕與CGI串口應(yīng)用程序交互控制電機驅(qū)動板。
Javascript是一種流行的通用腳本語言，基于Javascript可以實現(xiàn)用戶與頁面的交互，并響應(yīng)頁面上發(fā)生的事件。
HTML表單是Web文檔的一部分，用來將信息從瀏覽器傳遞到服務(wù)器，它提供多種接收輸入的方法，包括單選按鈕、多選框、文本框等，表單以form>標簽開始，以／form>標簽結(jié)束。本系統(tǒng)控制面板的按鈕采用“button”輸入類型。傳統(tǒng)的HTML表單需要通過提交按鈕(“subm it”)來發(fā)送表單數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以名／值對的形式發(fā)送至服務(wù)器端的CGI程序。本系統(tǒng)的每個按鈕都需要實時提交，如果通過傳統(tǒng)方法來實現(xiàn)，則需要對每個按鈕配對一個不同名的提交按鈕，這樣會使頁面代碼變得更復(fù)雜，因此本系統(tǒng)使用Ajax方法。使用Ajax創(chuàng)建HTML表單時，不再需要提交按鈕來發(fā)送表單數(shù)據(jù)，對于每個按鈕，只要在屬性中添加事件處理函數(shù)onClick()，就能在點擊按鈕時觸發(fā)Ajax建立瀏覽器和服務(wù)器CGI應(yīng)用程序間的通信，實現(xiàn)代碼如下：



結(jié)語
本文所介紹的系統(tǒng)在實驗中獲得了較好的結(jié)果，視頻圖像的傳輸具有較好的穩(wěn)定性，為了提高圖像的連續(xù)性，可以通過修改代碼提高攝像頭的采集頻率。該移動機器人平臺可以根據(jù)實際需要進行功能擴充，并可以通過本文所闡述的方法，對控制面板的功能進行相應(yīng)的擴展，比如攝像頭的調(diào)焦、溫濕度顯示、機械手臂運動控制等。