基于路由器的開(kāi)源嵌入式操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)平臺(tái)
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2．3 嵌入式Xinu的編譯與移植
Xinu的移植和完整的OpenWrt移植一樣，涉及從交叉編譯工具環(huán)境構(gòu)成到鏡像生成及部署的一系列工作，下面作簡(jiǎn)要介紹。
2．3．1 構(gòu)建MIPS交叉編譯環(huán)境
移植Linux需要專門(mén)的交叉編譯環(huán)境，選擇Linux環(huán)境構(gòu)建基于MIPS架構(gòu)平臺(tái)的交叉編譯工具鏈，如果采用Windows的環(huán)境也可基于Cygwin來(lái)構(gòu)建類似的交叉編譯工具鏈，下面的操作需要擁有ROOT權(quán)限。
首先下載binutils，現(xiàn)在可以得到的較新版本是2．2．2，命令如下：
．／configure -prefix=／usr／local／project／mipsel-dev-target=mipsel
make
make install
由于這里采用的Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境是ubuntul2．04操作系統(tǒng)，它的安全管理會(huì)把警告也強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為錯(cuò)誤處理，這就可能造成編譯錯(cuò)誤。因此，還需要為configure添加“-disable-werror”選項(xiàng)，或者待配置完后修改Makfile中的對(duì)應(yīng)選項(xiàng)。
第二步是為include目錄建立鏈接。
Xinu有自己的小型庫(kù)用于編譯，并不需要完整的UNIX交叉編譯器環(huán)境，但是因?yàn)镚CC在編譯時(shí)需要關(guān)聯(lián)相應(yīng)的頭文件，所以這里還需要建立一個(gè)鏈接，將目標(biāo)平臺(tái)相關(guān)的include和宿主PC機(jī)的include目錄鏈接起來(lái)。
mkdir-P／usr／local／project／mipsel-dev／mipsel／usr
In-S／usr／include／usr／local／project／mipsel-dev／mipsel／usr／in-clude
第三步是安裝GNU C Compiler編譯器，設(shè)計(jì)中采用的GCC是最新版本的4．7．2，下載解壓后進(jìn)行編譯安裝。由于ubuntul2．04的環(huán)境，安裝4．6版本以上的GCC需要GMP、MPFR、MPC這三個(gè)庫(kù)，所以還需要從網(wǎng)上下載三個(gè)庫(kù)的壓縮包。需要注意的是，由于MPFR依賴GMP，而MPC依賴GMP和MPFR，所以要先安裝GMP，其次MPFR，最后才是MPC。這里三個(gè)庫(kù)在本設(shè)計(jì)實(shí)際使用的版本分別是gmp5．0．1、mpfr2．4．2和mpc 0．8．1。限于篇幅僅對(duì)安裝gcc-4．7．2作簡(jiǎn)要敘述。
當(dāng)以上步驟都完成，就在宿主機(jī)上構(gòu)建了基于littleendian的MIPS架構(gòu)的gcc cross—compiler?？梢钥吹剑痷sr／local／project／ mipsel —dev／bin／mipsel—gcc，表明安裝成功。
2．3．2 構(gòu)建Xinu鏡像
下載并解壓相應(yīng)的壓縮包，可以看到類似這樣的目錄結(jié)構(gòu)：device、lib、loader、system、compile、include、mailbox、shell、test。
和交叉編譯相關(guān)的主要是compile下的相關(guān)文件，由于采用的嵌入式Xinu是最新版本的xinu_mips-2．01，它支持三種不同平臺(tái)wrt54gl、wrt160nl和虛擬器版本的mipsel—qemu。因此根據(jù)我們的硬件平臺(tái)，進(jìn)入xinu mips2．01／compile／platforms／wrt54gl目錄，對(duì)其中的文件platformVars作對(duì)應(yīng)修改，去除CFLAGS的-Werror選項(xiàng)，目的依然是防止把警告當(dāng)成錯(cuò)誤。另外最重要的一個(gè)設(shè)置是MIPS_ROOT變量，它指出了交叉編譯工具所在的目錄，如MIPS_ROOT=／usr／local／project／mipsel-dev／bin，這需要根據(jù)前面的交叉編譯工具的路徑相應(yīng)調(diào)整。然后在compile／目錄下運(yùn)行make clean和make這兩個(gè)命令，就可以獲得相應(yīng)的鏡像文件xinu．boot。
2．3．3 部署Xinu鏡像
部署并運(yùn)行編譯好的Xinu鏡像的第一步是在PC機(jī)上運(yùn)行TFTP服務(wù)器，它可以將鏡像文件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接傳輸?shù)?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/路由器">路由器上。Linux上安裝TFTP服務(wù)器相當(dāng)簡(jiǎn)單，只要下載tftp—server軟件包后安裝即可，這里不再詳述。
安裝完TFTP服務(wù)后，還需簡(jiǎn)單的設(shè)置以使服務(wù)運(yùn)行起來(lái)，xinetd是一個(gè)服務(wù)器守護(hù)程序，可以運(yùn)行許多不同類型的服務(wù)器上。當(dāng)tftp服務(wù)正常運(yùn)行，且xinu．boot文件也正確復(fù)制后，就可以進(jìn)行最后的引導(dǎo)工作了。由于路由器默認(rèn)的IP地址是192．168．1．1，所以還需要把PC機(jī)的IP也設(shè)在相同的網(wǎng)段，如192．168．1．2。
這時(shí)已經(jīng)在物理上通過(guò)串口將作為后端的路由器和作為宿主機(jī)的PC機(jī)連接起來(lái)了，通過(guò)相應(yīng)的串口通信程序就可實(shí)現(xiàn)兩者的數(shù)據(jù)交互。如果一切正常，將可以看到路由器的命令提示符CFE>。
命令格式為boot—elf[host ip]：xinu．boot，其中[hostip]就是鏈接了作為后端的路由器的PC機(jī)，如CFE>boot—elf 192．168． 1．2：xi nu．boot。
這樣就可以在路由器上將Xinu引導(dǎo)起來(lái)，順利的話將看到xsh$提示符。Xinu提供了一些最基本的命令，可以用help來(lái)查看。
至此已經(jīng)完成了基本的嵌入式Xinu部署的整個(gè)流程，進(jìn)一步的工作就是修改Xinu的源代碼，重新生成鏡像文件，用boot—elf[host ip]：xinu．boot命令重新引導(dǎo)運(yùn)行新的系統(tǒng)。
結(jié)語(yǔ)
本文詳細(xì)闡述了將WRT54GL路由器改造為適合于學(xué)習(xí)開(kāi)源OpenWrt與Xinu操作系統(tǒng)的平臺(tái)的過(guò)程。整個(gè)改造過(guò)程簡(jiǎn)單、易行，可以貫穿整個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí)過(guò)程。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/148055.htm
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