HardFault_Handler問(wèn)題查找方法
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
海量資料庫(kù)查詢(xún)
STM32出現(xiàn)HardFault_Handler故障的原因主要有兩個(gè)方面：
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/148066.htm1、內(nèi)存溢出或者訪(fǎng)問(wèn)越界。這個(gè)需要自己寫(xiě)程序的時(shí)候規(guī)范代碼，遇到了需要慢慢排查。
2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。
發(fā)生異常之后可首先查看LR寄存器中的值，確定當(dāng)前使用堆棧為MSP或PSP，然后找到相應(yīng)堆棧的指針，并在內(nèi)存中查看相應(yīng)堆棧里的內(nèi)容。由于異常發(fā)生時(shí)，內(nèi)核將R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入棧，其中Return address即為發(fā)生異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址。
注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。(參考Cortex-M3權(quán)威)
編寫(xiě)問(wèn)題代碼如下：
void StackFlow(void)
{
int a[3],i;
for(i=0; i10000; i++)
{
a[i]=1;
}
}
void SystemInit(void)
{
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
/* Set HSION bit */
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
/* Reset CFGR register */
RCC->CFGR = 0x00000000;
/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
RCC->CR = (uint32_t)0xFEF6FFFF;
/* Reset PLLCFGR register */
RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
StackFlow();
/* Reset HSEBYP bit */
RCC->CR = (uint32_t)0xFFFBFFFF;
。。。。。。。。。。。。。。
}
DEBUG如下圖
SP值為0x20008560，查看堆棧里面的值依次為R0~R3、R12、Return address、PSR、LR， 例如R0(10 27 00 00), 顯然堆棧后第21個(gè)字節(jié)到24字節(jié)即為Return address，該地址0x08001FFD即為異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址(即StackFlow()后面的語(yǔ)句處 RCC->CR = (uint32_t)0xFFFBFFFF)
另一種方法：
默認(rèn)的HardFault_Handler處理方法不是B .這樣的死循環(huán)么?樓主將它改成BX LR直接返回的形式。然后在這條語(yǔ)句打個(gè)斷點(diǎn)，一旦在斷點(diǎn)中停下來(lái)，說(shuō)明出錯(cuò)了，然后再返回，就可以返回到出錯(cuò)的位置的下一條語(yǔ)句那兒
__asm void wait()
{
BX lr
}
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
wait();
}
評(píng)論