數(shù)控機床系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保護與備份恢復(fù)
一、概述
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/148108.htm數(shù)控機床在工業(yè)領(lǐng)域承擔著關(guān)鍵部件的加工,大多企業(yè)都把它列為重點維護的關(guān)鍵設(shè)備。建立機床數(shù)據(jù)備份,是應(yīng)用企業(yè)不可缺少的重要環(huán)節(jié),也是機床制造企業(yè)為數(shù)控機床所配備的必須隨機技術(shù)文件之一。數(shù)控機床在使用過程中,系統(tǒng)數(shù)據(jù)的丟失具有較大的隨機性;如機床工作期間瞬時掉電與通電的沖擊、系統(tǒng)主板或存儲模塊異常損壞、存儲于系統(tǒng)靜態(tài)存儲器中維持高能量的電容,一旦能量耗盡,數(shù)據(jù)也將丟失。同時外部干擾誘發(fā)系統(tǒng)異常、誤操作、溫濕度變化對系統(tǒng)板帶來的影響等因素,都是引發(fā)系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失,而導致機床不能正常工作的重要根源。因此,建立數(shù)控機床系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份,同時對系統(tǒng)數(shù)據(jù)采取保護措施,并通過備份數(shù)據(jù)使丟失的數(shù)據(jù)得到恢復(fù),機床功能重新獲得新生,也是機床應(yīng)用企業(yè)不可缺少的一項長期工作。
二、系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保護與備份恢復(fù)實例分析
一臺機床調(diào)試完成后,需要備份以下數(shù)據(jù):機床數(shù)據(jù)、螺距誤差補償、試車數(shù)據(jù)、PLC邏輯控制程序、用戶報警文本等。試車數(shù)據(jù)包括:每個軸的反向間隙補償、坐標的軟限位、絲杠螺距誤差補償、驅(qū)動器數(shù)據(jù)等等。機床數(shù)據(jù)在數(shù)控機床出廠時就已設(shè)定。數(shù)據(jù)的備份過程,就是對系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保護過程,如何保護好備份的機床數(shù)據(jù)就成為一個很重要的問題。在實際應(yīng)用中,經(jīng)常出現(xiàn)以下問題:由于對機床數(shù)據(jù)及其作用認識不足,隨意修改機床數(shù)據(jù),從而原始備份數(shù)據(jù)發(fā)生變化,數(shù)控機床不能發(fā)揮原有性能;還有的是數(shù)據(jù)備份盤(或CF備份卡)保存不當,使數(shù)據(jù)媒介失效或丟失,機床一旦出現(xiàn)問題,數(shù)據(jù)備份無法正常使用;驗收期間未能提供完整的系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份文件,機床數(shù)據(jù)丟失時,卻不能發(fā)揮應(yīng)有的作用;制造企業(yè)由于圖紙及說明書等技術(shù)資料提供不完整,系統(tǒng)口令設(shè)置隨機資料未能涉及,無法進入系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)定狀態(tài)等等。因此,了解機床數(shù)據(jù)的作用、保護方法和丟失以后通過備份的恢復(fù),就顯得非常重要,也是保證數(shù)控機床正常工作的前提條件。
應(yīng)用實例1
CKW61125/5M CNC車床采用SIEMENS802D系統(tǒng),主軸交流伺服控制分檔無級調(diào)速,機床進給軸交流伺服SIEMENS611驅(qū)動,配有光柵尺實現(xiàn)位置調(diào)節(jié)全閉環(huán)控制,電子手輪進給,四工位自動回轉(zhuǎn)刀架,SIEMENS PLC S7-300邏輯控制器,Profibus接口等功能。機床配有集中潤滑裝置及冷卻裝置。
機床運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)510018報警,ROV進給倍率、FST軸進給禁止報警,人機通訊MMC及OP(OP031)板不起作用。機床控制面板MCP主軸啟停、冷卻等輔助功能手動正常。按住復(fù)位鍵可執(zhí)行回原點及X、Z軸進給操作等。
原因分析及恢復(fù):從機床產(chǎn)生的現(xiàn)象看,NC系統(tǒng)與MMC和OP板的數(shù)據(jù)通訊進入死循環(huán),軸進給禁止意味著驅(qū)動軸無使能,報警號510018診斷為通道報井,最初認為硬件問題,既MMC與OP板的數(shù)據(jù)通訊故障。并采取置換MMC、OP(OP031)通訊板的措施,同時更換NC系統(tǒng)主板。但是更換后的結(jié)果,故障未消除與原故障狀態(tài)保持不變。
根據(jù)以上處理情況,又采取如下措施:①試驗Feed使能:按“Feed Start”后,S510118報警消除,但出現(xiàn)700132報警,缺少進給使能。②試驗“Cycle Start”,出現(xiàn)10203通道1報警,無參考軸。③試驗JOG :顯示5100088報警。④試驗Spind Start:顯示600308報警。⑤調(diào)用機床數(shù)據(jù)Data-(x,z,c),All.Data及Plc程序,無法進入設(shè)置狀態(tài)。
試驗結(jié)果為:報警無法消除,同時報警號5100088和600308超出診斷范圍。
分析原因認為:機床系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件丟失。
采取的措施及恢復(fù)方法:利用機床系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份文件,對機床Data-(x,z,c),All.Data數(shù)據(jù)及Plc程序等文件重新進行
傳輸。方法為:使用802D WinPCIN系統(tǒng)通訊軟件,通過RS232與NC系統(tǒng)之間的機床數(shù)據(jù)文件傳Toolbox→WinPCIN.
(1)Data數(shù)據(jù)的傳送:①進行Data1→RS232接口設(shè)定:設(shè)定通訊接口(comm Part),選擇COM2;設(shè)定波特率(Baudrate)為9600;選擇Data bits為“8”;選擇stop bits為1;選擇hardware (RTS/CTS)。②完成MD2→Data1的傳遞,利用“Drive 1 Drive X Drive Z”.③格式的選擇:其中,802D選擇二進制數(shù)據(jù)格式;WinPCIN選擇二進制數(shù)據(jù)格式→啟動數(shù)據(jù)讀入。
(2)PLC程序的傳送及狀態(tài)設(shè)置。依次選擇點擊“Simatic Manager”→“aptians”→“pc Adapter(MPI)(顯示)”→“properties”→“狀態(tài)”.其中,“PG/PC is the only maeter on the bes”不選;Address選“0”;“Time-out”選“30S”;“Transmission Rate”選“187.5kbps”;“Highest Station Address”選“63”;7號端子設(shè)置為“+24V”,15號端子設(shè)置為“0V”.
按上述數(shù)據(jù)設(shè)置,并對機床數(shù)據(jù)備份文件傳送后重新開機,機床所有報警消除,同時進行以下試車運行及處理。
(1)返回參考點操作,按下述方法重新設(shè)置調(diào)整。
起動→機床數(shù)據(jù)→軸參數(shù)
34100→X→0 ; 34100→Z→1 ;
第一參考點 設(shè)置 X +502 Z +40 ; 第二參考點 設(shè)置 X +502 Z +3480 ;
(2)機床限位調(diào)整。
X軸:10720報警;設(shè)置位36100、36110 ; Z軸:16621報警;設(shè)置位36100、36110、36120、36130 ;
(3)工件加工時出現(xiàn)G54偏置設(shè)置問題,按如下步驟進行設(shè)置:G54菜單→零點偏置→零點偏置基準→修改參數(shù)設(shè)置。
進行上述處理后,重新啟動CNC系統(tǒng)并試車加工件,機床完全恢復(fù)正常。
應(yīng)用實例2
CKW61100/3M CNC車床SIEMENS802D系統(tǒng),機床進給交流伺服驅(qū)動,全閉環(huán)控制。主軸通過齒輪傳動,實現(xiàn)無極調(diào)速。機床采用SIEMENS PLC S7-300邏輯控制器,滿足機床系統(tǒng)的控制功能。機床采用四工位電動回轉(zhuǎn)刀架,同時具有CRT 10.4“單色顯示屏、圖形顯示、刀具補償、故障診斷、加工同時編程、Profibus接口等功能。
機床運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn):①MCP面板所有指示燈頻閃輸出。②MMC、OP板顯示正常,但出現(xiàn)Plc ON Start報警。③PLC/OUT輸出沒有顯示,但PLC/INPUT有輸入顯示。④進給、主軸等無動作,有指示燈報警指示。⑤OP板插頭連接器有燒黑跡象,經(jīng)檢查連接及通訊正常。
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